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嵌入式第二十九课！！！回收子进程资源空间函数与exec函数

ai 2025/8/16 18:36:11

wait函数

这个函数是这么用的：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *wstatus);
功能：阻塞等待回收子进程的资源空间
参数：
wstatus ：保存子进程消亡状态的变量地址
NULL：不保存子进程退出的状态
返回值：
成功：返回回收到的子进程的PID号
失败：-1

*wstatus指的就是在子进程消亡后的返回值；

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>int main(int argc, const char *argv[])
{pid_t pid = fork();if (pid > 0){int wstatus;pid_t pidtmp = wait(&wstatus);printf("pidtmp = %d\n", pidtmp);if (WIFEXITED(wstatus)){printf("%d over normall, state : %d\n", pidtmp, WEXITSTATUS(wstatus));}else if (WIFSIGNALED(wstatus)){printf("%d ober by signal,signal num = %d\n", pidtmp, WTERMSIG(wstatus));}while (1){printf("I am father : pid= %d\n", getpid());sleep(1);}}else if (0 == pid){int i = 20;while (i--){printf("I am son : pid = %d\n", getpid());sleep(1);}exit(9);//return 9;}else{perror("fork error");}return 0;

waitpid函数

这个函数是这么用的：

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

功能：回收指定进程的资源
和wait功能相似，比wait更灵活
参数：
pid：
<-1 回收指定进程组内的任意子进程（-100.等待GID=100的进程组中的任意子进程）
-1 回收任意子进程，组内外
0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程，组内
> 0 回收指定ID的子进程

status 子进程退出时候的状态，
如果不关注退出状态用NULL；
options 选项：
0 表示回收过程会阻塞等待
WNOHANG 表示非阻塞模式回收资源。
返回值：成功返回接收资源的子进程pid
失败 -1
设定为非阻塞且没有回收到子进程返回0

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>int main(int argc, const char *argv[])
{pid_t pid = fork();if (pid > 0){while (1){int wstatus;//pid_t pidtmp = waitpid(-1, &wstatus, 0);  ==>wait(&wstatus)pid_t pidtmp = waitpid(-1, &wstatus, WNOHANG);printf("pidtmp = %d\n", pidtmp);if (0 != pidtmp){if (WIFEXITED(wstatus)){printf("%d over normall, state : %d\n", pidtmp, WEXITSTATUS(wstatus));}else if (WIFSIGNALED(wstatus)){printf("%d ober by signal,signal num = %d\n", pidtmp, WTERMSIG(wstatus));}}printf("I am father : pid= %d\n", getpid());sleep(1);}}else if (0 == pid){int i = 20;while (i--){printf("I am son : pid = %d\n", getpid());sleep(1);}exit(9);//return 9;}else{perror("fork error");}return 0;
}

总结：

子进程资源空间回收策略：

1. wait 阻塞回收：一般情况下，父进程专门负责资源回收；
2. waitpid 非阻塞方式回收：搭配轮询方式回收。
3. 不回收：子进程的任务需要一直执行
4. 异步回收：当子进程结束时通知父进程进行回收

exec函数族

这个函数是在一个进程里面执行另外一个文件（可执行文件），其本质是将文本去的指令代码替换成exec要执行的文件的指令。

这里重点介绍两个函数：

int execl(const char *path, const char *arg, ...
/* (char *) NULL */);
参数：
path：要执行的可执行文件的路径和名称
arg：执行该可执行文件时需要传递的参数
NULL ：参数传递结束标志
返回值：
出错：-1

int execlp(const char *file, const char *arg, ...
/* (char *) NULL */);
功能：从PATH指定的系统路径下寻找该可执行文件
参数：
file：需要执行的可执行文件的名称（系统路径下已有的文件）
arg ：执行该可执行文件时需要传递的参数

int execle(const char *path, const char *arg, ...
/*, (char *) NULL, char * const envp[] */);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execvpe(const char *file, char *const argv[],
char *const envp[ ]);

l：list 列表
p：path 路径：系统路径（通过命令env查看）
v：vector 容器
e：env 环境变量

我们可以通过exec函数调用系统命令（只要是可以用“whereis +命令”查找到的命令都可以调用）：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>int main(int argc, const char *argv[])
{/*printf("exec : pid = %d\n", getpid());execl("./hello", "./hello", NULL);printf("after exec\n");*///	execl("/bin/ls", "ls", "-l", NULL);char *arg[] = {"ls", "-l", NULL}; 
//	execv("/bin/ls", arg);//	execlp("ls", "ls", "-l", NULL);execvp("ls", arg);return 0;
}

Linux下的命令：
1. 内核内置命令：cd
2. 外部命令：ls、rm、 touch
whereis 命令
3. 别名：ll （ls -l）

内核内置命令都是不可以通过文件调用的

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http://www.xdnf.cn/news/17878.html