18001.QGroundControl操作文档（一）

1 通信设置链接

• 如果不知道的，可以使用netstat 查看端口获取。
  

2 上传航线

1.1 上传手绘航线

3 日志操作与分析

3.1 下载飞控日志

• 下载得到ulg日志文件
  

3.2 FlightPlot分析日志

• 这是本次执行的飞行任务航线
  
• 打开flightplot 日志分析软件
  
  

3.3 Flight Review在线网站分析日志

https://logs.px4.io/plot_app?log=d758975f-4974-4736-bf9d-ab127dc6b182

• 待验证日志是否可以永久查看
  https://logs.px4.io/plot_app?log=2384a7de-a9a1-4846-9114-164d0ec6543e#Nav-Distance-Sensor

• 日志分析样例
  https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/127690582

• IMU原始数据
  

3.4 国内博主制作日志分析软件

https://blog.csdn.net/a_xiaoning/article/details/142631753
https://github.com/Digitalsignal/uav_log/tree/master