Ros(launch一键打开？)

要是一个个打开 publisher和 订阅者 那很逆天了

所以我们建立一个launch的文件 到时候打开Launch的文件就可以

然后 他会自动寻找 ，只要Launch的包/文件    在大的软件包里即可

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第二行是单独可以开一个 终端

第三行弄上 是可以 俩发送都可以接收到

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