Relooking:损失权重λ 、梯度权重α、学习率η
一般多任务,大家都喜欢叠加很多损失,由此产生很多损失权重系数。此外,有的学者直接对梯度进行操作。咋一看,上面三个系数貌似重复多余,直接用其中一个系数代替不行吗?为此,回顾了下神经网络的前向传播和反向求导公式,感觉有点拉大旗作虎皮的意味。标题本来是“Rethinking”,想着会有一些新发现,但随后就改成了“Relooking”蒜鸟。
形式化
直观来说,损失权重 λ λ λ 、梯度权重 α α α、学习率 η η η可以看做是三个标量系数,即trade-off parameter 或 weighting coefficient。
L = λ 1 L 1 + λ 2 L 2 ∇ θ L = α 1 ∇ L 1 + α 2 ∇ L 2 θ : = θ − η ⋅ ∇ θ L \begin{aligned} L &=\lambda_1 L_1+\lambda_2 L_2\\ \nabla_\theta L &=\alpha_1 \nabla L_1+\alpha_2 \nabla L_2\\ \theta :&= \theta-\eta \cdot \nabla_\theta L \end{aligned} L∇θLθ:=λ1L1+λ2L2=α1∇L1+α2∇L2=θ−η⋅∇θL
作用:
- 损失权重 λ λ λ:对相应任务的损失值进行缩放。 λ λ λ越大,表明该项贡献越大(越重要),则要放大其损失值,促使模型对该项的优化。反之,越小,则是该项损失趋近0,贡献被忽略。
- 梯度权重 α α α:在反向传播中,直接对梯度值进行缩放。
- 学习率 η η η:对所有梯度统一缩放,以控制模型参数的更新步长。 η η η越大,则模型参数的步长越大。
案例讲解
下面以一个神经网络的为例,从底层原理来看它们的作用。
1. 网络结构定义
考虑一个双层网络:
- 输入: x x x
- 参数: W 1 , b 1 , W 2 , b 2 W_1, b_1, W_2, b_2 W1,b1,W2,b2
- 激活函数: g ( ⋅ ) g(\cdot) g(⋅) (如ReLU)
- 输出层未激活
2. 前向传播
流程:Fc1 --> Activation --> Fc2。
KaTeX parse error: No such environment: align at position 8: \begin{̲a̲l̲i̲g̲n̲}̲ z_1 &= W_1 x +…
3. 多任务损失计算
为了方便展示损失任务的权重系数,这里假设两个损失函数。其中,主任务交叉熵损失,辅助任务均方误差损失。
KaTeX parse error: No such environment: align at position 8: \begin{̲a̲l̲i̲g̲n̲}̲ L &= \lambda_1…
4. 反向传播梯度计算
KaTeX parse error: No such environment: align at position 8: \begin{̲a̲l̲i̲g̲n̲}̲ \frac{\partial…
5. 参数更新
W 1 ← W 1 − η ⋅ ∂ L ∂ W 1 W_1 \leftarrow W_1 - \eta \cdot \frac{\partial L}{\partial W_1} W1←W1−η⋅∂W1∂L
即:
Δ W 1 = − η [ α 1 ⏞ 梯度权重 ( λ 1 ⏞ 损失权重 ∂ l o s s 1 ∂ W 1 ) + α 2 ⏞ 梯度权重 ( λ 2 ⏞ 损失权重 ∂ l o s s 2 ∂ W 1 ) ] \Delta W_1 = -\eta \left[ \overbrace{\alpha_1}^{\text{梯度权重}} \left( \overbrace{\lambda_1}^{\text{损失权重}} \frac{\partial loss_1}{\partial W_1} \right) + \overbrace{\alpha_2}^{\text{梯度权重}} \left( \overbrace{\lambda_2}^{\text{损失权重}} \frac{\partial loss_2}{\partial W_1} \right) \right] ΔW1=−η⎣⎡α1 梯度权重⎝⎛λ1 损失权重∂W1∂loss1⎠⎞+α2 梯度权重⎝⎛λ2 损失权重∂W1∂loss2⎠⎞⎦⎤
总结
- 根据step4可知,一般不需要对梯度进行惩罚操作,且过于复杂,直接对损失函数施加权重具有同样的功能。
- 根据step5可知,学习率全局缩放梯度向量,即调整整体的步长。
- 如梯度裁剪或者梯度归一化等特殊情况才在内部对梯度操作,非必须,一般不作用于梯度。
注:上述情况与GPT 4O交流的结果。以当前本人的水平,还无法体会到更深层次的含义。