用 Python 构建自动驾驶的实时通信系统：让车辆“交流”起来！

用 Python 构建自动驾驶的实时通信系统：让车辆“交流”起来！

自动驾驶技术正加速变革全球交通体系，它不仅是机器学习与计算机视觉的胜利，更是一场 高效通信架构的革命。自动驾驶汽车需要实时交换信息，比如：

• 传感器数据（雷达、激光雷达、摄像头）
• V2V（车与车通信）
• V2X（车与环境通信，如红绿灯、道路状况）
• 云端决策处理（远程数据计算）

而 Python 作为自动驾驶开发的常用语言，如何帮助我们搭建一个实时稳定、高吞吐、安全可靠的通信系统？今天，我们就来聊聊 用 Python 构建自动驾驶的实时通信系统，从架构设计到代码实现，揭开自动驾驶数据流的秘密！

🚗 为什么自动驾驶必须依赖实时通信？

很多人以为自动驾驶只是“车自己开”，但它更像是一个“联网设备”，每时每刻都在和其他