Ubuntu20.04安装ROS Neotic
主要参考
Ubuntu20.04安装配置ROS Noetic_ubuntu20.04安装ros noetic-CSDN博客
按照上面作者的“9.报错解决方法“
sudo rosdep init，可以执行成功
rosdep update，这一步不能执行成功
又搜到了一个方法，
ROS入门教程-rosdep update错误解决方法 - 创客智造
rosdistro | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
用使用国内源的方法，很快解决了rosdep update 的问题。