【树莓派Pico FreeRTOS】-中断服务与二值信号量

中断服务与二值信号量

RP2040 由 Raspberry Pi 设计，具有双核 Arm Cortex-M0+ 处理器和 264KB 内部 RAM，并支持高达 16MB 的片外闪存。 广泛的灵活 I/O 选项包括 I2C、SPI 和独特的可编程 I/O (PIO)。

FreeRTOS 由 Real Time Engineers Ltd. 独家拥有、开发和维护。FreeRTOS 非常适合使用微控制器或小型微处理器的深度嵌入式实时应用程序。 这种类型的应用程序通常包括硬实时要求和软实时要求的混合。

本文将详细介绍在Raspberry Pi Pico如何将中断服务与FreeRTOS的二值信号量结合使用。

1、硬件准备

• Raspberry Pi Pico开发板一块
• 数据线一条
• USB转串口数据线一条
• 470欧姆电阻两个
• 微动开关一个
• LED一个

接线图如下：

2、软件准备

• Raspberry Pi Pico SDK开发环境安装，请参考：