AUBO STUDIO简介

遨博Studio简介与操作指南

1. 概述

• 定义：图形化用户界面（GUI）专为遨博机械臂开发的移动端控制软件
• 核心功能：
  • 机器人程序创建/执行
  • 日志信息读取
  • 文件存储（平板或控制器）
• 学习目标：
  • 知识目标：熟悉界面布局与软件操作
  • 技能目标：定位功能模块并实现机器人移动控制

2. 界面组成

2.1 菜单栏结构

• 上部功能菜单：
  • 主页、编程、配置、移动、IO
• 下部程序菜单：
  • 速度调节（含滑块控制）
  • 运行控制（需程序逻辑校验）
  • 安全参数（16进制校验码）
  • 状态显示栏

2.2 操作界面

• 动态视图：随功能菜单切换管理/监控视图
• 状态栏元素：
  • 机械臂名称（可切换连接）
  • 仿真模式切换（图标颜色变化）
  • 运行模式（手动/自动/联动/本地）
  • 安全状态（未定义/正常等）
  • 紧急停止按钮（双重按压机制）

3. 核心功能模块

3.1 编程界面

• 功能：
  • 程序创建/编辑
  • 实时仿真监控
  • 变量状态追踪
• 工具栏：
  • 编辑/搜索/新建/打开/保存
  • 程序节点分类管理

3.2 配置界面

• 功能层级：
  • 常规设置（性能参数）
  • 安全设置（密码保护）：
    • 安全IO/关节限制/碰撞等级
  • 现场总线（Modbus配置）
• 配置文件管理：
  • 导入/导出配置
  • 跨设备应用

3.3 移动控制

• 坐标系操作：
  • 基坐标系（XYZ轴向控制）
  • 视角坐标系（鼠标旋转模型）
• 控制模式：
  • 关节控制（单关节操作）
  • 步进模式（精确位移）
  • 拖动示教（长按启用）

3.4 IO监控

• 监控范围：
  • 控制器本体/末端/外设IO
• 操作功能：
  • 状态实时监控
  • 输出信号设置
  • Modbus信号处理

4. 应用拓展

4.1 定制化功能

• 案例：外置按钮配置拖动示教
• IO动作功能定制

4.2 教学任务

• 课堂练习：
  • 移动界面坐标系操作
  • 视角控制技巧训练
• 课后作业：
  • 多模式位置控制实践

5. 系统管理

• 文件操作：
  • 程序/配置文件加载
  • 跨存储位置访问
• 系统设置：
  • 版本信息查看
  • 控制柜设置
  • 注销/关机功能

6. 监控与诊断

• 实时数据：
  • 关节参数监测
  • 位姿/工具中心点显示
• 日志系统：
  • 操作记录追溯
  • 变量变化追踪