使用OAK相机实现智能物料检测与ABB机械臂抓取

大家好！今天我们很高兴能与大家分享来自OAK的国外用户——Vention 的这段精彩视频，展示了他们的AI操作系统在现实中的应用——在演示中，进行实时的自动物料拣选。

视频中明显可以看到我们的OAK-D Pro PoE 3D边缘AI相机被安装在机械臂上。

在这个场景下，机器人无需任何编程、校准或定制训练，即可从料箱中识别并选择零件。这是实时边缘AI解决具有挑战性的物流和抓取任务的简洁、可靠的演示。

1. 关于Vention的 AI Operator

Vention 的核心优势在于提供即插即用的机器人自动化解决方案，无需工程师介入。其AI Operator 平台搭载MachineMotion™ AI控制器和NVIDIA Jetson，可将标准机械臂转变为即插即用的系统，实现自主感知、规划和抓取。

该系统设计为无需预训练、校准或编程即可运行，从而大幅缩短了设置时间并降低了技术成本。

此外，Vention 的拖放式软件（MachineBuilder™和MachineLogic™）使用户能够完全通过浏览器设计、模拟和部署机器人单元。结合模块化硬件，这种“Zero-Shot Automation™”方案可以帮助制造商在几天内（而非几周）将想法转化为实际部署。

点击前往了解 → AI Operator

2. OAK-D-Pro-PoE 在该系统中的价值

OAK‑D Pro PoE 非常契合这种“即开即用自动化”的理念。它具备1200万像素（4032×3040）的高分辨率RGB 摄像头、立体深度感知以及板载神经网络加速推理技术，能够在无需GPU或任何重新训练以及微调的情况下，提供在多变光照条件下识别未知部件所需的空间精度。

只有具备这样的深度精度和板载AI的视觉系统，才能满足非结构化箱子拣选的需求。OAK‑D Pro PoE 通过单个PoE连接，将图像数据通过CMOS图像传感器直接由MIPI信号传输给边缘AI 芯片， 通过板载AI的实时计算推理，提供丰富的视觉和深度数据，使集成变得简单快速，并最大限度地减少了边缘延迟。

而在以往的工业应用中，深度相机往往需要将图像数据输出给上位机或GPU，甚至是云端计算返回指令，这在应用中会导致物理上不可避免的延迟。而具备边缘AI性能的深度相机如OAK-D-Pro-PoE, 则可以在相机内进行深度的计算、 RGBD对齐以及物体的实时AI推理识别，将计算后的结果输出。

Vention 的机器人展示了OAK相机如何赋能现实世界的实时任务，如何进行快速而精准的自主拣选，并且可在数小时内完成部署。

我们很高兴看到OAK相机在真实的制造环境中得到广泛应用，而Vention的演示就是一个很好的例子，展示了边缘人工智能如何赋能可扩展的模块化机器人技术。

如果您有很好的用户案例，亦可提供给我们，联系OAK中国团队，在我们的社区中进行您的项目的案例展示！