蓝牙设备配对：从机发现主机全过程

在蓝牙 paging 过程中，从设备（Slave）是通过特定的扫描机制和跳频方式来发现主设备发送的 ID 包的，具体过程如下：

• 从设备处于特定扫描模式：从设备需要处于 Page Scan 模式，才能够接收主设备发送的 Page 消息。在该模式下，从设备会周期性地监听 Page Scan 物理信道。每个扫描周期（Page Scan Window）持续约 11.25ms，扫描间隔由 Page Scan Interval 参数控制。
• 主设备基于从设备地址生成跳频序列：主设备已知从设备的蓝牙地址（BD_ADDR），并使用该地址生成跳频序列。主设备按照此跳频序列，在 32 个特定频点上发送 ID 数据包，数据包中包含从设备的 BD_ADDR。
• 频率匹配发现 ID 包：从设备在 Page Scan 模式下以一定的频率跳频监听信道，主设备也按照跳频序列在不同频点发送 ID 包。当主设备和从设备在某个时间点跳转到同一个信道时，从设备就能够接收到主设备发送的 ID 包。
• 响应与同步：从设备检测到主设备的 ID 数据包后，会返回从设备响应包（Slave Response Packet）。主设备收到响应后，会发送 FHS 数据包（包含主设备的 BD_ADDR 和时钟信息），完成时序同步，之后双方进入连接状态，主设备分配激活成员地址（AM_ADDR），开始数据传输。