GTS-400 系列运动控制器板（十）----获取轴的轴状态、运动模式、位置、速度和加速度

运动控制器函数库的使用
运动控制器驱动程序、dll 文件、例程、Demo 等相关文件请通过固高科技官网下载，网

址为：www.googoltech.com.cn/pro_view-3.html

1 Windows 系统下动态链接库的使用
在 Windows 系统下使用运动控制器，首先要安装驱动程序。在安装前需要提前下载运动控制器

的驱动程序请通过固高科技官网下载。

运动控制器指令函数动态链接库也请通过官网提前下载至本地硬盘中。运动控制器的动态链接

库文件名为 gts.dll。

在 Windows 系统下，用户可以使用任何能够支持动态链接库的开发工具来开发应用程序。下面

分别以 Visual C++、Visual Basic 和 Delphi 为例讲解如何在这些开发工具中使用运动控制器的动态链

接库。

目前提供了 Visual C++、Visual Basic、C#、VB.NET 和 Delphi 等编程语言的动态链接库（这些

动态链接库均为 C++编译，只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异），它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中， 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库，64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库；每个字文 件夹包含了 s