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高通camx Node相关

web 2025/6/28 17:57:49

一、node的存放位置

node在camx和chi中均会存在，但存在的位置不一样。

Camx中主要位于：android/vendor/qcom/proprietary/camx/src/（hwl/swl），例如：IFE,IPE,BPS,Sensor等。

Chi中主要位于：android/vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/oem/qcom/node/，例如：三方EIS，memcpy等。

二、两种node的差异

Camx node是平台已经封装好的节点，一般不需要改动；而Chi node则是提供给vendor自定义实现的节点，用于自定义算法处理。

三、node是如何启用的

一个node会被编译成一个.so文件。在开机过程中系统会加载很多东西，比如各种应用程序、so文件等等，在加载HAL进程时，会一起加载node。

具体实现如下：

probechicomponents代码如下：

CamxResult ProbeChiComponents(ExternalComponentInfo* pExternalComponentInfo,
UINT*                  pNumExternalComponent)
//返回so的文件数量fileCountTypeNode  = OsUtils::GetFilesFromPath(ExtCompPath,FILENAME_MAX,&soFilesName[0][0],"*",      //VendorName"node",  //CategoryName
，例如com.qti.node.memcpy.so,  com.wt.node.sat.so"*","*",&SharedLibraryExtension[0]);
//循环加载Node节点while (index < fileCountTypeNode + fileCountTypeStats + fileCountTypeHvx){CamX::OSLIBRARYHANDLE handle = CamX::OsUtils::LibMap(&soFilesName[index][0]);// 1.dlopen的封装方法if (index < fileCountTypeNode){pNodeEntry = reinterpret_cast<PFCHINODEENTRY>(CamX::OsUtils::LibGetAddr(handle, "ChiNodeEntry"));  // 2.dlsys的封装方法CAMX_ASSERT(NULL != pNodeEntry);pExternalComponentInfo[index].nodeCallbacks.size = sizeof(ChiNodeCallbacks);if (NULL != pNodeEntry){pNodeEntry(&pExternalComponentInfo[index].nodeCallbacks);// 3.Node API’s Callbacks}if (NULL != pExternalComponentInfo[index].nodeCallbacks.pQueryVendorTag){GetComponentTag(pExternalComponentInfo[index].nodeCallbacks.pQueryVendorTag);}pExternalComponentInfo[index].nodeAlgoType = ExternalComponentNodeAlgo::COMPONENTNODE;}

代码中的核心方法：

1、dlopen

OSLIBRARYHANDLE ChxUtils::LibMap(const CHAR* pLibraryName)
{
OSLIBRARYHANDLE hLibrary = NULL;
const UINT bindFlags = RTLD_NOW | RTLD_LOCAL;
hLibrary = dlopen(pLibraryName, bindFlags);
if (NULL == hLibrary)
{
CHX_LOG_ERROR("Failed to load library %s error %s", pLibraryName, dlerror());
CHX_ASSERT(0 == dlerror());
}
return hLibrary;
}

2、dlsym

VOID* ChxUtils::LibGetAddr(OSLIBRARYHANDLE hLibrary,
const CHAR* pProcName)
{
VOID* pProcAddr = NULL;
if (hLibrary != NULL)
{
pProcAddr = dlsym(hLibrary, pProcName);
}
return pProcAddr;
}

首先要知道.so 库文件是一个 ELF 文件，可以通过 readelf -s 命令查看对应的.so文件描述，如下图可以看到其中有一个 Name 属性为 ChiNodeEntry。

获取node方法总体解释：也就是:CamX通过GetFilesFromPath遍历camera/components目录下的所有so，调用dlopen()来打开目标库获取handle（定位库文件的地址），然后使用dlsym()来得到符号名字为"ChiNodeEntry"的地址，因为所有Node都有一个入口方法ChiNodeEntry，这样便可以加载所有的Node。

CDK_VISIBILITY_PUBLIC VOID ChiNodeEntry(CHINODECALLBACKS* pNodeCallbacks)
{if (NULL != pNodeCallbacks){if (pNodeCallbacks->majorVersion == ChiNodeMajorVersion &&pNodeCallbacks->size >= sizeof(CHINODECALLBACKS)){pNodeCallbacks->majorVersion             = ChiNodeMajorVersion;pNodeCallbacks->minorVersion             = ChiNodeMinorVersion;pNodeCallbacks->pGetCapabilities          = MemCpyNodeGetCaps;pNodeCallbacks->pQueryVendorTag          = MemCpyNodeQueryVendorTag;pNodeCallbacks->pCreate                  = MemCpyNodeCreate;pNodeCallbacks->pDestroy                 = MemCpyNodeDestroy;pNodeCallbacks->pQueryBufferInfo         = MemCpyNodeQueryBufferInfo;pNodeCallbacks->pSetBufferInfo           = MemCpyNodeSetBufferInfo;pNodeCallbacks->pProcessRequest          = MemCpyNodeProcRequest;pNodeCallbacks->pChiNodeSetNodeInterface = MemCpyNodeSetNodeInterface;}
}

加载node之后，如何使用node中的方法呢？

通过调用pNodeEntry对pExternalComponentInfo[index].nodeCallbacks参数进行取地址赋值，这样就可以使用Node中的方法，其他的节点类似就好。