当前位置: 首页 > ops >正文

【PSINS工具箱】基于工具箱的单独GNSS导航、单独INS导航、两者结合组合导航,三种导航的对比程序。附完整的代码

在这里插入图片描述

本文给出基于PSINS工具箱的单独GNSS导航、单独INS导航、两者结合组合导航(153EKF)的程序。并提供三者的轨迹对比、误差对比。

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB代码
    • 代码的简单介绍
      • 简介
      • 2. 平均绝对误差 (MAE)
      • 主要模块

运行结果

三轴轨迹图:
在这里插入图片描述

各轴误差曲线:

在这里插入图片描述
命令行窗口的结果输出:

在这里插入图片描述

MATLAB代码

以下代码在安装了PSINS工具箱的MATLAB中直接运行即可,得到的结果和上面我的结果一样。

http://www.xdnf.cn/news/6112.html

相关文章:

  • 一文理解扩散模型(生成式AI模型)(2)
  • 使用 Docker Desktop 安装 Neo4j 知识图谱
  • VastBase的日常操作记录
  • Qt功能区:简介与安装
  • JS中本地存储(LocalStorage)和会话存储(sessionStorage)的使用和区别
  • vscode - 笔记
  • Deep Learning(手写字识别 - CNN)
  • Python算法思想
  • 企业级IP代理解决方案:负载均衡与API接口集成实践
  • 【导航信号模拟器】【MATLAB APP】MATLAB AppDesigner基本使用教程
  • DA14531如何在固件中生成与时间相关的mac和版本号
  • react+html-docx-js将页面导出为docx
  • 没经过我同意,flink window就把数据存到state里的了?
  • Java 大视界——Java 大数据在智慧交通智能停车诱导系统中的数据融合与实时更新
  • 命令行快速上传文件到SFTP服务器(附参考示例)
  • 灰度图像和RGB图像在数据大小和编码处理方式差别
  • lanqiaoOJ 652:一步之遥 ← 扩展欧几里得定理
  • ESP32-S3R8 使能PSRAM内存
  • 【嵌入式笔记】Modbus TCP
  • 鬼泣:蓄力攻击总结
  • 《AI大模型应知应会100篇》第63篇:AutoGPT 与 BabyAGI:自主代理框架探索
  • 计算机网络:怎么理解调制解调器的数字调制技术?
  • 《AI驱动的智能推荐系统:原理、应用与未来》
  • Java面试八股Spring篇(4500字)
  • 某某霸翻译逆向分析[JS逆向]
  • 计算机系统概述——了解冯诺伊曼 CPI相关公式
  • 基于Qt的OSG三维建模
  • 【Redis实战篇】秒杀优化
  • 使用 hover-class 实现触摸态效果 - uni-app 教程
  • 数字信号处理-大实验1.2