5-ATSAM3X8-定时器

ATSAM3X8-定时器

U8 ms_ticks;
void SysTick_Handler(void) 
{// 每次中断递增毫秒计数器if (ms_ticks==1){LED0_ON;ms_ticks=0;}else{LED0_OFF;ms_ticks=1;}
}
void init_systick(void) {// 配置 SysTick 每 1ms 产生一次中断// SystemCoreClock 是系统核心时钟频率 (对于 Due 是 84MHz)if (SysTick_Config(84000000 / 1000)) {// 配置失败处理while (1); // 死循环}// 设置中断优先级 (可选，0-15，数字越小优先级越高)NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15); // 设置较低的优先级
}

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void init_tc_interrupt(void) {// 1. 启用 TC0 的外设时钟pmc_enable_periph_clk(ID_TC0);// 2. 配置 TC 为波形模式，使用 MCK/2 作为时钟源tc_init(TC0, 0,TC_CMR_WAVE| TC_CMR_WAVSEL_UP_RC| TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK1 );// 3. 设置比较值 RC 决定中断频率// 中断频率 = (MCK/128) / (RC + 1)// 例如：设置每 0.5s 中断一次: 656250Hz / 328125 = 2Hzuint32_t rc_value = (sysclk_get_cpu_hz() / 2) / 1000; // 1000Hz中断tc_write_rc(TC0, 0, rc_value);//初始化0tc_enable_interrupt(TC0, 0, TC_IER_CPCS);//定时器1的通道C比较匹配中断NVIC_EnableIRQ(TC0_IRQn);// 5. 在 NVIC 中启用 TC0 中断NVIC_SetPriority(TC0_IRQn, 5);// 设置中断优先级 (可选)tc_start(TC0, 0);// 6. 启动定时器
}
void TC0_Handler(void) {// 读取状态寄存器以判断中断源uint32_t status = tc_get_status(TC0, 0);// 检查是否是 RC 比较匹配中断if (status & TC_SR_CPCS) {// 每次中断递增毫秒计数器if (ms_ticks==1){LED0_ON;ms_ticks=0;}else{LED0_OFF;ms_ticks=1;}}
}