MATLAB 绘制根轨迹、Bode图的方法

根轨迹

零极点型，多项式型，各环节型。

伯德图

命令：
margin(tf([10],[0.01 1.01 1 0]));
第一个[]为分子多项式系数，第二个[]为分母多项式系数。系数排列规则由S^n、S^(n-1)到S^0。

例如：

这个命令可以直接显示出Wc、Wg以及相角裕度与幅值裕度。