python 字典中取值

解读 xxx = np.float32( data_loaded["intrinsics"]["fisheye_parameters"].get( "xxx", 1.0))

这段代码的作用是从字典结构 data_loaded 中提取一个键值，并将其转换为单精度浮点数 np.float32。以下是分解解读：

1. data_loaded["intrinsics"]["fisheye_parameters"]:

   • 这是访问嵌套字典的部分，从 data_loaded 中获取键 intrinsics，然后进一步获取键 fisheye_parameters。

2. .get("xxx", 1.0):

   • 使用 .get() 方法从 fisheye_parameters 中尝试获取键 xxx 的值。

   • 如果 xxx 键不存在，则返回默认值 1.0。

3. np.float32():

   • 将获得的值（无论是实际的 xxx 还是默认值 1.0）强制转换为单精度浮点类型。

4. xxx：

   • 最终，xxx 变量存储的是一个 np.float32 格式的值，用于后续计算或处理。

总结：这段代码的主要目的是以安全方式从字典中获取参数值，并确保值的类型是 np.float32。它处理了键可能不存在的情况，非常实用！