STM32外设介绍3：(UART 和 USART 通信详解＜含重定向与 DMA＞)
STM32外设介绍3：(UART 和 USART 通信详解<含重定向与 DMA>)
串口通信（UART/USART）是 STM32 最常用的外设之一，适用于打印调试、模块通信、传感器数据读取等。STM32 的 USART 支持异步（UART）和同步通信，配置灵活，功能强大。
本文将介绍：
- UART/USART 基础概念与区别
- 常用 HAL 串口收发方法
printf串口重定向方法- 串口 DMA 发送/接收配置与代码
📌 一、UART 与 USART 的区别
| 项目 | UART | USART |
|---|---|---|
| 全称 | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter | Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter |
| 是否支持同步通信 | 否 | 是 |
| 支持异步通信 | 是 | 是 |
| STM32 中表现 | 通过配置 USART 实现 UART 功能 | 更强大，支持 SPI 风格同步通信 |
💡 在 STM32F1 中，USART1/2/3 均可配置为 UART（异步模式）。
⚙️ 二、CubeMX 串口配置（USART1 为例）
- 选择
USART1，模式设为Asynchronous - 设置 TX（如 PA9），RX（如 PA10）
- 设置波特率为 115200
- 开启
USART1 Global Interrupt（如需中断） - 可勾选
Enable DMA（如需 DMA 传输） - 生成代码后，得到
MX_USART1_UART_Init()和huart1句柄
🧩 三、常用串口通信方法（HAL）
1. 发送字符串（阻塞模式）
char msg[