UNECE R158——解读自动驾驶相关标准法规（VRU）
Uniform provisions concerning the approval of devices for reversing motion and motor vehicles with regard to the driver’s awareness of vulnerable road users behind vehicles(2021)
原文链接：https://unece.org/sites/default/files/2021-07/R158e_0.pdf
以下是对联合国欧洲经济委员会（UNECE）R158法规《关于批准倒车装置及提高驾驶员对车后弱势道路使用者意识的统一规定》的详细分析与总结：
一、法规核心目标
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提升倒车安全
确保驾驶员在倒车时能感知车后弱势道路使用者（VRU）（如行人、骑行者）。 -
技术兼容性
与UN R46（间接视野装置）互补，扩展倒车时的后方视野/感知能力。 -
适用场景限制
明确无法覆盖所有交通条件（车速、天气、路况可能影响系统性能）。
二、适用范围
1. 适用对象
| 类型 | 适用车辆类别 | 关键要求 |
|---|---|---|
| 倒车安全装置（Part I） | M、N类车辆（乘用车/货车） | 独立装置认证（如摄像头、探测系统） |
| 整车安装（Part II） | M、N类车辆 | 装置在车辆上的集成认证 |
| 特殊豁免 | M、N类中因设计冲突无法安装的车辆 | 需经批准机构部分或全部豁免 |
2. 装置定义
| 类别 | 具体类型 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 间接视野装置 | 后视摄像头系统（RVCS） | 通过摄像头显示车后视野（需满足分辨率、亮度对比度等） |
| 近距后视镜 | 曲面镜（需满足曲率半径、反射率≥40%） | |
| 其他间接视野装置 | 非镜面/摄像头方案（如CMS） | |
| 探测系统 | 声学/光学/触觉警报系统 | 通过信号提示驾驶员后方障碍物 |
三、关键技术要求
1. 倒车视野范围（§15.2）
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区域边界：
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横向：车辆最外侧点两侧纵向垂直面。
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纵向：车尾后方0.3m至3.5m的矩形区域。
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测试方法：
使用9个高0.8m、直径0.3m的圆柱体（分三排布置），通过直接视野或装置验证可见性（附件9）。
2. 后视摄像头系统（RVCS）（§16）
| 要求 | 具体规定 |
|---|---|
| 默认视图 | 每次倒车时自动切换至符合视野要求的后方图像 |
| 图像质量 | 物体视角≥5弧分（平均）且单物体≥3弧分 |
| 响应时间 | 倒车启动后≤2秒显示图像 |
| 叠加信息 | 仅允许显示驾驶相关安全信息（如清洁镜头） |
| 失效提示 | 系统故障时需向驾驶员明确提示（如黑屏、警告灯） |
3. 探测系统（§17）
| 要求 | 具体规定 |
|---|---|
| 激活条件 | 倒车事件开始时自动启动 |
| 信息类型 | 至少提供声学+光学/触觉两种警报信号 |
| 警报逻辑 | 随障碍物接近提高警报频率（如间歇声→连续声） |
| 响应时间 | 倒车启动后≤0.6秒发出有效信号 |
| 覆盖范围 | 车尾后方0.2m至1.0m区域（附件10网格测试） |
四、认证流程
1. 装置认证（Part I）
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申请材料：技术文档、样品×3、操作手册（附件1）。
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标识要求：永久性制造商标识+国际认证标志（圆圈内带"E"及国家代码）。
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生产一致性：需符合UNECE生产一致性流程（E/ECE/TRANS/505/Rev.3）。
2. 整车认证（Part II）
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申请材料：车辆技术文档、样车、RVCS技术规格（附件2）。
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测试验证：由技术服务机构验证视野/探测系统符合性。
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修改管理：重大设计变更需重新认证或扩展批准（§18）。
五、测试方法（关键附录）
| 附录 | 测试内容 | 核心要求 |
|---|---|---|
| 附件6 | 反射率测量 | 反射率≥40%（昼间模式） |
| 附件7 | 镜面曲率半径 | 计算平均半径"r"（三测量点） |
| 附件9 | 倒车视野测试 | 9个圆柱体可见性验证（特定光照/负载条件） |
| 附件10 | 探测系统测试 | 网格覆盖率≥90%（ISO 17386:2010） |
六、豁免与例外
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车辆豁免：因设计冲突无法安装装置的M/N类车辆，经批准机构认可可部分/全部豁免（§1.4）。
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视野方案组合：允许多种装置组合使用，但禁止RVCS与后视镜混用（§15.2.1.6）。
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特殊车型：制造商可申请将其他类别车辆纳入认证（§1.3）。
七、法规局限性
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未覆盖场景：极端天气、复杂交通环境等可能影响系统有效性（引言部分）。
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技术更新：允许新型安全方案，但需向技术服务机构证明等效安全性（§16.3）。
总结
UNECE R158通过强制倒车安全装置认证和整车集成要求，系统性降低倒车事故对弱势道路使用者的风险。其核心在于：
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技术多元化：兼容摄像头、探测系统、后视镜等多种方案。
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严格测试标准：量化视野范围、响应时间、系统可靠性。
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全生命周期管理：涵盖生产一致性、修改扩展、停产通知等环节。
厂商应对重点：确保装置符合Part I认证，整车集成满足Part II视野/探测要求，并建立完善的生产一致性流程。
注：本文件替代原标题《关于采用统一技术规定和互相承认批准的协定》（1958年协定），修订版3（2017年生效），2021年6月10日正式实施。
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