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机器视觉2D定位引导一般步骤

机器视觉的2D定位引导是工业自动化中的核心应用,主要用于精确确定目标物体的位置(X, Y坐标)和角度(旋转角度θ),并引导机器人或运动机构进行抓取、装配、对位、检测等操作。其一般步骤可概括如下:
一、系统规划与硬件选型
明确需求:
定位精度要求(±多少毫米/像素,±多少度)。
视野范围(FOV)。
工作距离(WD)。
目标物体的特征、尺寸、材质、颜色、反光特性。
工作速度(节拍要求)。
环境因素(光照变化、振动、灰尘、温度)。
通讯接口需求(与机器人/PLC的通讯方式)。
硬件选型:
相机: 根据视野和精度计算所需分辨率(像素),考虑帧率(满足节拍)、传感器类型(CMOS/CCD)、接口(GigE, USB3, Camera Link等)、黑白/彩色(通常黑白精度更高)。
镜头: 根据WD、FOV计算焦距(f),选择合适焦距的镜头(定焦/变焦),考虑光圈(影响景深和进光量)、畸变(选择低畸变工业镜头)。

http://www.xdnf.cn/news/10153.html

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