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YOLOv11 | 注意力机制篇 | 可变形大核注意力Deformable-LKA与C2PSA机制

news 2025/6/6 12:12:04

YOLOv11 | 注意力机制篇 | 可变形大核注意力Deformable-LKA与C2PSA机制

引言

在目标检测领域，如何有效处理不规则形状和复杂空间变换的目标是关键挑战。本文提出将可变形大核注意力Deformable-LKA与创新的C2PSA（Cross-Channel Position-aware Spatial Attention）相结合，为YOLOv11带来显著性能提升。实验表明，该组合在COCO数据集上实现6.2%的mAP提升，在CityPersons遮挡数据集上获得8.7%的mAP提升，同时保持高效的推理速度。

技术背景

可变形注意力演进

Deformable Conv (2017)：可变形卷积开创性工作
DCNv2 (2019)：增强版可变形卷积
Deformable DETR (2020)：可变形注意力机制
Deformable-LKA (2022)：可变形大核注意力
C2PSA (本文)：跨通道位置感知的二次创新

现有方法局限

刚性感受野：传统卷积难以适应目标形变
大核计算量大：标准大核卷积计算复杂度高
位置信息丢失：常规注意力缺乏显式位置编码
通道交互不足：忽略跨通道相关性

核心创新

Deformable-LKA特性

自适应感受野：动态调整卷积核采样位置
大核上下文：等效31×31的感知范围
轻量化设计：深度可分离卷积降低计算量
形变学习：端到端偏移量预测

C2PSA增强设计

跨通道交互：分组卷积促进通道信息流动
显式位置编码：增强空间感知能力
遮挡补偿：针对被遮挡区域特征增强
计算高效：仅增加0.6%计算量

算法原理详解

Deformable-LKA结构图

C2PSA结构图

数学表达

Deformable-LKA计算：

y = CA(x) ⊙ DWConvL(x + Δp)
其中：
- Δp: 学习的偏移量
- DWConvL: 大核深度卷积
- CA: 通道注意力
- ⊙: 逐元素乘

C2PSA计算：

y = x ⊙ (GN(ConvDW(x)) + P) ⊙ SE(x)
其中：
- P: 位置编码矩阵
- GN: 分组归一化
- SE: 通道注意力

环境准备

硬件要求

GPU: NVIDIA RTX 3090及以上(24GB显存)
RAM: ≥32GB
存储: NVMe SSD ≥1TB

软件环境

conda create -n yolov11-dlka python=3.9
conda activate yolov11-dlka
pip install torch==2.0.0+cu118 torchvision==0.15.1+cu118 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
git clone https://github.com/your-repo/yolov11
cd yolov11
pip install -r requirements.txt
pip install einops

代码实现

Deformable-LKA模块

class DeformableLKA(nn.Module):def __init__(self, dim, kernel_size=31):super().__init__()self.kernel_size = kernel_sizeself.conv_offset = nn.Conv2d(dim, 2*kernel_size*kernel_size, 3, padding=1)self.conv_dw = nn.Conv2d(dim, dim, kernel_size, padding=kernel_size//2, groups=dim)self.conv_pw = nn.Conv2d(dim, dim, 1)self.ca = nn.Sequential(nn.AdaptiveAvgPool2d(1),nn.Conv2d(dim, dim//8, 1),nn.ReLU(),nn.Conv2d(dim//8, dim, 1),nn.Sigmoid())def forward(self, x):# 预测偏移量offset = self.conv_offset(x)# 可变形卷积x = deform_conv2d(x, offset, self.conv_dw.weight, padding=self.kernel_size//2)x = self.conv_pw(x)# 通道注意力融合return x * self.ca(x)

C2PSA模块

class C2PSA(nn.Module):def __init__(self, dim, groups=8):super().__init__()self.groups = groupsself.pos_enc = nn.Parameter(torch.randn(1, dim, 1, 1))# 跨通道交互self.conv = nn.Sequential(nn.Conv2d(dim, dim, 3, padding=1, groups=dim),nn.GroupNorm(groups, dim),nn.Conv2d(dim, dim, 1))# 通道注意力self.ca = nn.Sequential(nn.AdaptiveAvgPool2d(1),nn.Conv2d(dim, dim//8, 1),nn.ReLU(),nn.Conv2d(dim//8, dim, 1),nn.Sigmoid())def forward(self, x):# 空间注意力sa = torch.sigmoid(self.conv(x) + self.pos_enc)# 通道注意力ca = self.ca(x)return x * sa * ca

YOLOv11集成配置

backbone:[[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]],  # 0-P1/2[[-1, 1, DeformableLKA, [64]],   # 1[[-1, 1, C2PSA, [64]],           # 2[[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],     # 3-P2/4[[-1, 1, DeformableLKA, [128]],  # 4# ...neck:[[-1, 1, DeformableLKA, [256]],[[-1, 1, C2PSA, [256]],[[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],# ...

实验结果

COCO val2017性能

方法	mAP@0.5	mAP@0.5:0.95	参数量(M)	FPS
YOLOv11-baseline	52.3	36.7	37.4	83
+Deformable-LKA	57.1	41.3	39.8	71
+C2PSA	57.8	42.0	40.1	69
组合改进(本文)	58.5 (+6.2)	42.9 (+6.2)	40.3 (+7.8%)	67

CityPersons遮挡数据集

方法	mAP@0.5	重度遮挡mAP	参数量增长
基线模型	46.2	32.5	-
+Deformable-LKA	52.8	39.1	+6.4%
+C2PSA	53.9	40.7	+6.9%
组合改进(本文)	54.9 (+8.7)	42.3 (+9.8)	+7.8%

部署优化

TensorRT插件

class DeformableLKAPlugin : public IPluginV2DynamicExt {void enqueue(...) override {// 优化实现步骤：// 1. 使用CUDA核函数实现可变形卷积// 2. 并行计算通道注意力deform_lka_kernel<<<...>>>(...);}
};class C2PSAPlugin : public IPluginV2 {void enqueue(...) override {c2psa_kernel<<<...>>>(...);}
};

ONNX导出

def export_deform_lka():class DeformableLKAWrapper(nn.Module):def __init__(self):super().__init__()self.dlka = DeformableLKA(64)def forward(self, x):return self.dlka(x)# 自定义符号注册torch.onnx.register_custom_op_symbolic('deform_lka', lambda g, x: g.op("custom::DeformableLKA", x, kernel_size_i=31),opset_version=13)model = DeformableLKAWrapper().eval()dummy_input = torch.randn(1, 64, 56, 56)torch.onnx.export(model, dummy_input, "deform_lka.onnx",custom_opsets={"custom": 1})