ISO 17387——解读自动驾驶相关标准法规（LCDAS）
Intelligent transport systems — Lane change decision aid systems (LCDAS) — Performance requirements and test procedures(First edition: 2008-05-01)
原文链接：https://cdn.standards.iteh.ai/samples/43654/701fd49bde7b4d3db165444b7c6f0c53/ISO-17387-2008.pdf
1. 标准目的
为车道变换决策辅助系统（LCDAS）制定性能要求与测试方法，旨在通过检测侧方/后方车辆，在驾驶员变道时提供碰撞预警，辅助而非替代后视镜功能。
2. 核心术语定义
-
目标车辆（Target Vehicle）：位于主车（Subject Vehicle）侧方或后方相邻车道的车辆。
-
覆盖区域分类：
-
相邻区（Adjacent Zones）：主车侧方区域（图2）。
-
后方区（Rear Zones）：主车斜后方区域（图3）。
-
-
关键参数：
-
横向间距（Lateral Clearance）：主车与目标车辆侧面的最小距离（图4）。
-
后方间距（Rear Clearance）：主车尾部与目标车辆前部的距离（图5）。
-
接近速度（Closing Speed）：目标车辆相对主车的速度差（仅后方区适用）。
-
碰撞时间（TTC）：目标车辆按当前速度与主车碰撞所需时间（TTC = 后方间距 / 接近速度）。
-
3. 系统分类
(1) 按覆盖区域（表1）
| 类型 | 功能 | 覆盖区域要求 | 用户手册警示要求 |
|---|---|---|---|
| I型 | 盲区预警（Blind Spot） | 左/右相邻区（图2） | 需注明“系统仅覆盖侧方有限区域，无法预警后方快速来车” |
| II型 | 后方来车预警（Closing） | 左/右后方区（图3） | 需注明“系统不覆盖侧方区域，变道前需人工观察” |
| III型 | 全功能预警（Lane Change） | 相邻区 + 后方区 | 需注明“可能无法预警后方高速来车” |
(2) 按性能等级（表2）
（仅适用于II/III型系统）
| 类型 | 最大目标车接近速度 | 最小道路曲率半径 | 性能区域图示 |
|---|---|---|---|
| A级 | 10 m/s (36 km/h) | 125 m | 图6 |
| B级 | 15 m/s (54 km/h) | 250 m | 图7 |
| C级 | 20 m/s (72 km/h) | 500 m | 图8 |
注：高性能系统可同时满足多级（如A+B+C），用户手册需注明系统支持的最小曲率半径（如“曲率半径＜X米时预警可能失效”）。
4. 功能要求（第4章）
(1) 系统状态机（图9）
-
激活条件（可多选）：
-
点火开关开启（持续激活）
-
手动开关触发
-
转向灯信号（单侧激活）
-
车速 ≥ 16.7 m/s（60 km/h）
-
-
评估条件（升级至更高预警等级）：
-
转向灯开启
-
驾驶员转向输入
-
车辆偏离车道
-
(2) 性能要求（4.2）
-
盲区预警（I/III型）：
-
需100%检测横向间距0–4米的目标车辆。
-
检测时间 ≤ 0.5秒。
-
-
后方来车预警（II/III型）：
-
当TTC ≤ 3.5秒时，必须发出预警。
-
系统响应时间 ≤ 0.2秒。
-
(3) 人机界面（4.3）
-
预警信号需通过视觉（图标/灯光）、听觉（提示音）或触觉（方向盘振动）传递。
-
等级1预警为“谨慎提示”，等级2+为“紧急提示”。
5. 测试要求（第5章）
| 测试类型 | 关键条件 | 验证指标 |
|---|---|---|
| 盲区预警测试 | 目标车横向间距0–4米，相对速度≤5 m/s | 系统检出率100%，误报率≤5% |
| 后方来车测试 | 目标车接近速度5–20 m/s，TTC≤3.5秒 | 预警触发时间≤0.2秒 |
| 变道预警测试 | 模拟驾驶员转向/偏离车道动作 | 预警等级是否及时升级 |
| 环境适应性测试 | 光照（昼/夜）、雨雾、道路曲率（≥设计值） | 系统功能稳定性 |
6. 关键限制与免责声明
-
系统不保证绝对安全：未预警≠可安全变道，驾驶员负最终责任。
-
不适用车型：摩托车、铰接式车辆（如卡车+挂车）。
-
道路标线非必需：系统检测基于车辆相对位置，与车道线无关（图1注）。
总结
ISO 17387:2008 是智能交通领域的关键标准，其核心贡献在于：
-
明确定义了LCDAS的功能边界与三类系统架构；
-
量化性能指标（覆盖区域、接近速度、TTC阈值）；
-
规范测试流程，确保系统可靠性；
-
强调人机协同，明确系统为辅助工具，驾驶员需保持主导权。
注：标准中部分链接已失效（如Annex A示例），但正文技术内容完整可用。
此标准为汽车制造商提供了LCDAS开发的权威框架，适用于乘用车/货车的高速公路场景，推动智能驾驶安全技术标准化。
如果此文章对您有所帮助，那就请点个赞吧，收藏+关注 那就更棒啦，十分感谢！！！