Unity 脚本使用（二）——UnityEngine.AI——NavMesh

描述

Singleton class 用于访问被烘培好的 NavMesh.
使用NavMesh类可以执行空间查询（spatial queries），例如路径查找和可步行性测试。此类还允许您设置特定区域类型的寻路成本，并调整寻路和避免的全局行为。

静态属性（Static Properties）

AllAreas

区域遮罩常数，包括所有NavMesh区域。

NavMesh.AllAreas

public static int AllAreas;遮罩（mask）可用于查询函数，如(NavMesh.Raycast)光线投射，用来指定所有被接受的导航网格区域类型（NavMesh area types ）。

// TargetReachable
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class TargetReachable : MonoBehaviour
{public Transform target;private NavMeshHit hit;private bool blocked = false;void Update(){// Allow pass through all area types when testing if the target position// is reachable from the transform location.blocked = NavMesh.Raycast(transform.position, target.position, out hit, NavMesh.AllAreas);Debug.DrawLine(transform.position, target.position, blocked ? Color.red : Color.green);if (blocked)Debug.DrawRay(hit.position, Vector3.up, Color.red);}
}

面板配置

绘制导航网格

可寻路效果展示

不可寻路效果展示