北斗导航 ｜ 高级接收机自主完好性监测算法研究进展

🛰️ 高级接收机自主完好性监测（ARAIM）算法研究进展

ARAIM是传统接收机自主完好性监测（RAIM）的技术升级，旨在满足国际民航组织（ICAO）的LPV-200标准（垂直引导至60米高度），其核心是通过多星座GNSS观测值结合地面完好性支持信息（ISM）实现故障检测与排除。近年研究聚焦算法优化、多源增强与随机模型革新，以下分领域综述关键进展：

🔍 一、核心算法优化方向

1. 选星策略与故障模式精简

   • 问题：多星座导致卫星数量激增，故障模式组合爆炸（如30颗卫星需监测超10⁹子集），计算负担剧增。
   • 优化方法：
     • 选星系数模型：构建综合指标 ( S_k = \frac{P_{\text{select},k}{\text{VDOP}k} )，权衡卫星先验故障概率（( P{\text{select},k )）与几何精度衰减因子（VDOP），排除高故障风险