自动驾驶系统研发系列—端到端自动驾驶：愿景、陷阱与现实博弈
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文章目录
- 一、端到端不是灵丹妙药，而是一场技术与工程力的豪赌
- 感知不是“必须抛弃的历史遗产”
- 二、真正的门槛：不是技术，而是系统能力
- 1. 数据闭环：你真的能跑起来吗？
- 2. 算力吞吐：不是你有几块卡，是你能不能支撑上百个实验
- 3. 多模态标注 & 真值构建
- 三、那些“隐形困难”：不是你想不到，而是你做不到
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