HALCON常用算子
在 HALCON 中，segment_contours_xld 是一个用于分割轮廓（XLD Contours）的算子，目的是将复杂或长的轮廓线条切分成多个更规则的线段或子段，方便后续几何拟合、分析、测量等操作。
✅ 语法：
segment_contours_xld(Contours, SegmentedContours, Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2)
📘 参数说明：
| 参数名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
Contours | 输入 XLD | 要分割的原始轮廓（可以是多个） |
SegmentedContours | 输出 XLD | 分割后得到的子轮廓 |
Mode | 'lines'、'lines_circles' 等 | 分割类型（线段/线段+圆弧） |
SmoothCont | 布尔/整型 | 是否对输入轮廓平滑（1 = 是，0 = 否） |
MaxLineDist1 | 实数 | 判断拐点（角点）的灵敏度，越小越敏感 |
MaxLineDist2 | 实数 | 用于进一步线段判断 |
🎯 常用 Mode 说明：
'lines'：将轮廓按角度突变点分成直线段；'lines_circles'：同时提取线段和弧段（适用于边角 + 圆弧的轮廓）；'polygons'：拟合为折线轮廓（类似轮廓简化）；'poly_segments'：输出拟合段，便于后续计算方向等。
🧪 示例代码：
read_image(Image, 'metal_part.png')
edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
* 联通边缘
union_adjacent_contours_xld(Edges, Contours, 10, 1, 'attr_keep')* 分段
segment_contours_xld(Contours, Segments, 'lines', 1, 5, 10)* 显示
dev_display(Image)
dev_set_color('green')
dev_display(Segments)
📌 输出：
SegmentedContours是一组新的 XLD 轮廓（线段或弧段）- 这些段可以直接用于：
- 计算长度、角度
- 做几何拟合（如
fit_line_contour_xld） - 匹配模板（如 GMCA）
📍调参建议：
MaxLineDist1: 控制是否分段，太大则不分；太小则分得太碎MaxLineDist2: 二次精度控制（一般设为略大于MaxLineDist1）
🔁 常与这些配合：
| 算子名 | 用途 |
|---|---|
edges_sub_pix | 获取亚像素轮廓 |
union_adjacent_contours_xld | 将多条碎线合并 |
fit_line_contour_xld | 对每段拟合直线 |
get_contour_angle_xld | 计算每段轮廓的方向 |
🧠 应用举例：
- 将一条复杂轮廓分成多个直线段用于检测角度；
- 拟合圆弧 + 直线构成的零件边缘；
- 多边形检测、CAD 比对前处理；
- 精密检测中的角点提取和线段建模。
如你有具体目标，比如测量零件边角、提取折线轮廓结构，我可以提供完整流程（带结果显示），需要的话告诉我图像或用途即可。
在 HALCON 中，lines_gauss 是一个用于检测图像中线结构（Line Features）的算子，采用基于高斯导数的方式提取亚像素级线条。它常用于提取细长、对比明显的线，如电路线、划痕、笔迹、管道等。
✅ 语法：
lines_gauss(Image, Lines, Sigma, Low, High, MaxLength, Mode)
📌 参数说明：
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
Image | 灰度图像 | 输入图像，需为单通道（灰度） |
Lines | 输出 | 检测到的线轮廓（XLD 格式，亚像素） |
Sigma | 实数 | 高斯平滑参数（建议 0.6 ~ 2.5），越大越平滑 |
Low | 实数 | 低阈值（边缘响应的强度），控制噪声过滤 |
High | 实数 | 高阈值，线响应强度的上限 |
MaxLength | 实数 | 检测到的线段最大长度（像素） |
Mode | 字符串 | 'light'：亮线（背景暗），'dark'：暗线（背景亮） |