第四十一节：人脸检测与识别-Haar 级联分类器

引言

在计算机视觉领域，人脸检测是许多应用的基础，例如人脸识别、表情分析、视频会议中的实时跟踪等。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）作为最流行的开源计算机视觉库，提供了多种人脸检测算法，其中Haar级联分类器（Haar Cascade Classifier）因其高效性和易用性被广泛采用。本文将深入解析Haar级联分类器的原理、实现细节，并通过代码示例展示如何在OpenCV中实现人脸检测与识别。

1. Haar级联分类器的背景

Haar级联分类器由Paul Viola和Michael Jones在2001年的论文《Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features》中首次提出。这一方法通过结合Haar特征、积分图（Integral Image）和级联分类器（Cascade Classifier），在保证较高检测速度的同时，实现了较好的准确率。其核心思想是：