YOLO12改进-模块-引入Cascaded Group Attention（CGA）模块 提升小目标检测和复杂场景下的定位精度。

   视觉 Transformer 中的多头自注意力（MHSA）存在计算冗余问题，不同注意力头学习到的特征相似性较高，导致资源浪费。传统 MHSA 对每个头均使用完整特征进行计算，未充分利用头间的信息差异。CGA 旨在通过分解特征输入和头间级联机制，降低冗余并提升计算效率，同时增强模型对多尺度特征的捕捉能力。

上面是原模型，下面是改进模型

1.  CGA介绍 

         特征分解：将输入特征沿通道维度划分为多个子特征，每个注意力头仅处理特定子特征，避免不同头对相同完整特征的重复计算，减少冗余。

         头间级联：前一头的输出与当前头的输入级联，逐步 refinement 特征表示，使后续头能利用更丰富的上下文信息，提升注意力多样性和模型容量。

        计算效率优化：通过分组和级联设计，在减少计算量（Flops）的同时，通过增加有效网络深度（隐式堆叠头间操作）提升模型表达能力，实现效率与精度的平衡。

CAS 模块主要包含三部分：        空间注意力分支：通过 3×3 卷积提取局部空间信息，经 1×1 卷积降维和 Sigmoid 激活生成空间注意力图，与输入特征相乘保留空间依赖。

 2. YOLOv12与CGA的结合      

        CGA 的分组和级联机制可增强 YOLO12中不同层级特征的跨头信息流动，提升对目标多尺度特征的捕捉能力，尤其适用于小目标检测。 

3. CGA代码部分

YOLOv8_improve/YOLOV12.md at master · tgf123/YOLOv8_improve · GitHub

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 4. 将CGA引入到YOLOv12中

第一: 先新建一个change_model，将下面的核心代码复制到下面这个路径当中，如下图如所示。YOLOv12\ultralytics\change_model。

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第二：在task.py中导入包

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第三：在task.py中的模型配置部分下面代码

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第四：将模型配置文件复制到YOLOV12.YAMY文件中

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     ​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​第五：运行代码

from ultralytics.models import NAS, RTDETR, SAM, YOLO, FastSAM, YOLOWorldif __name__=="__main__":# 使用自己的YOLOv12.yamy文件搭建模型并加载预训练权重训练模型model = YOLO(r"E:\Part_time_job_orders\YOLO_NEW\YOLOv12_all\ultralytics\cfg\models\12\yolo12_CGA.yaml")# .load(r'E:\Part_time_job_orders\YOLO_NEW\YOLOv12\yolo12n.pt')  # build from YAML and transfer weightsresults = model.train(data=r'E:\Part_time_job_orders\YOLO\YOLOv12\ultralytics\cfg\datasets\VOC_my.yaml',epochs=300,imgsz=640,batch=64,# cache = False,# single_cls = False,  # 是否是单类别检测# workers = 0,# resume=r'D:/model/yolov8/runs/detect/train/weights/last.pt',amp = True)