天才简史——Paolo Fiorini与他的速度障碍法

一、背景

第一次“认识”Paolo Fiorini教授是看了DMP的体积避障论文《Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance》，而且他的学生Michele Ginesi将相关代码开源了，后来查阅了Paolo Fiorini相关资料才发现他竟然是速度障碍法的作者，之前听做小车的同门汇报过相关内容，所以有所耳闻。

二、Paolo Fiorini

1、Paolo Fiorini介绍

本科：University of Padova，(Italy)
硕士：University of California at Irvine (USA)
博士：UCLA (USA)
研究方向：His research focuses on teleoperation for surgery, space, service and exploration robotics, and autonomous navigation of robots and vehicles.

Paolo Fiorini教授于2009年获IEEE Fellow称号。

个人主页：https://profs.scienze.univr.it/fiorini/
个人学校主页：https://www.dimi.univr.it/?ent=persona&id=9

特别说明：
Paolo Fiorini教授参与了机器人红宝书的编写。

经典的速度障碍法于1998年发表在IJRR，题目为《Motion planning in dynamic environments using velocity obstacles》