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淘宝19块钱激光雷达SDK转ROS2架构

在这里插入图片描述
在淘宝上买了这个便宜雷达玩玩,商家发了SDK,我转成了ROS2架构的,例程我发到github上面了

https://github.com/qin343531/D2A_Lidar
http://www.xdnf.cn/news/390097.html

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