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通用外设驱动模型（四步法）

news 2025/5/10 6:08:05

在这里插入图片描述

举例：GPIO配置步骤

1、使能时钟

__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()

2、设置工作模式

HAL_GPIO_Init()

3、设置输出状态（可选）

HAL_GPIO_WritePin() 
HAL_GPIO_TogglePin()

4、读取输入状态（可选）

HAL_GPIO_ReadPin()

在这里插入图片描述

模块化编程

led.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"/******************************************************************************************/
/* 引脚定义 */#define LED0_GPIO_PORT                  GPIOB
#define LED0_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_5
#define LED0_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PB使能时钟 */#define LED1_GPIO_PORT                  GPIOE
#define LED1_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_5
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PE使能时钟 *//******************************************************************************************/
/* LED端口定义 */
#define LED0(x)   do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)      /* LED0翻转 */#define LED1(x)   do{ x ? \HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)      /* LED1翻转 *//* LED取反函数定义 */
#define LED0_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED0 */
#define LED1_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED1 *//******************************************************************************************/
/* 外部接口函数*/
void led_init(void);                                                                            /* 初始化接口 */#endif

led.c

#include "./BSP/LED/led.h"/*** @brief       初始化LED相关IO口, 并使能时钟* @param       无* @retval      无*/
void led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;LED0_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED0时钟使能 */LED1_GPIO_CLK_ENABLE();                                 /* LED1时钟使能 */gpio_init_struct.Pin = LED0_GPIO_PIN;                   /* LED0引脚 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED0引脚 */gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN;                   /* LED1引脚 */HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);       /* 初始化LED1引脚 */LED0(1);                                                /* 关闭 LED0 */LED1(1);                                                /* 关闭 LED1 */
}

mian.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"int main(void)
{HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */led_init();                                 /* 初始化LED */while(1){LED0(0);                                /* LED0 亮 */LED1(1);                                /* LED1 灭 */delay_ms(500);LED0(1);                                /* LED0 灭 */LED1(0);                                /* LED1 亮 */delay_ms(500);}
}