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[5-2] 对射式红外传感器计次旋转编码器计次江协科技学习笔记（38个知识点）

news 2025/7/3 15:29:39

1、

2、

3、这些缩写通常出现在嵌入式系统或微控制器的上下文中，它们各自有不同的功能：

• RCC：Reset and Clock Control（复位和时钟控制）。它负责管理微控制器的时钟系统，包括时钟源的选择、时钟频率的设置以及复位控制等。

• GPIO：General Purpose Input/Output（通用输入输出）。这是微控制器上的一组可编程引脚，可以被配置为输入或输出模式，用于与外部设备进行通信。

• AFIO：Alternate Function Input/Output（备用功能输入输出）。在一些微控制器中，它用于配置引脚的备用功能，例如将引脚用作特定的外设接口，如USART、SPI、I2C等。

• EXTI：External Interrupt/Event Controller（外部中断/事件控制器）。它用于管理外部中断和事件，允许微控制器响应外部信号，如按钮按下或传感器输入。

• NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller（嵌套向量中断控制器）。它是一个中断控制器，用于管理微控制器的中断优先级和中断服务例程的调用。

这些组件在微控制器的设计中非常重要，因为它们提供了与外部世界交互的基本机制，以及确保系统能够正确响应各种事件和中断。

14在嵌入式系统或软件开发中，"config" 通常指的是配置文件或配置过程。

• ENABLE通常指开启某个功能或外设，使其可以工作。比如，使能一个GPIO端口或启动一个定时器。

• DISABLE则指关闭某个功能或外设，使其停止工作。比如，禁用一个GPIO端口或停止一个定时器。

这两个操作通常涉及到设置或清除特定的寄存器位。

• 中断模式：当事件发生时，微控制器会暂停当前工作，去处理这个事件，处理完后再回到原来工作的地方继续。

• 事件模式：当事件发生时，微控制器不会暂停当前工作，而是发送一个信号，让另一个系统部分去处理这个事件。

在STM32微控制器中，中断和事件的优先级处理如下：

• 中断优先级：

• 中断有优先级的概念，可以设置不同的优先级。

• 高优先级的中断可以打断低优先级的中断。

• 优先级可以通过NVIC（嵌套向量中断控制器）进行配置。

• 事件优先级：

• 事件模式本身不涉及优先级的概念，因为它不直接触发中断。

• 事件通常用于触发其他操作，如启动DMA传输，而不涉及中断服务例程。

总结：

• 中断有优先级，可以配置不同优先级来控制中断的处理顺序。

• 事件模式没有优先级，它更多用于触发其他操作，而不是直接处理事件。

好的，以下是GPIO、AFIO、EXTI和NVIC的中文介绍以及它们的用途：

• GPIO（通用输入输出）：

• 是什么：GPIO是微控制器上的一组多功能引脚，可以被配置为输入或输出模式。

• 有什么用：用于与外部设备进行数字信号的交互，如读取按钮状态、控制LED灯等。

• AFIO（备用功能输入输出）：

• 是什么：AFIO是STM32微控制器中用于配置引脚备用功能的模块。

• 有什么用：可以将GPIO引脚映射到特定的外设功能，如USART、SPI、I2C等，使得同一个引脚可以用于不同的功能。

• EXTI（外部中断/事件控制器）：

• 是什么：EXTI是用于管理外部中断和事件的模块。

• 有什么用：可以检测外部引脚上的信号变化（如上升沿、下降沿），并生成中断或事件信号，触发相应的处理程序。

• NVIC（嵌套向量中断控制器）：

• 是什么：NVIC是STM32微控制器中的中断控制器，用于管理中断和异常。

• 有什么用：负责中断的优先级管理、中断使能和禁用，以及在中断发生时进行任务切换，确保高优先级的中断能够及时得到处理。

这些模块共同协作，使得STM32微控制器能够有效地处理外部信号和中断，实现与外部设备的交互和控制。

/*** 函    数：旋转编码器初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/void Encoder_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                //开启GPIOB的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                                //将PB0和PB1引脚初始化为上拉输入/*AFIO选择中断引脚*/GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOB，即选择PB1为外部中断引脚/*EXTI初始化*/EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                                                //定义结构体变量EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;                //选择配置外部中断的0号线和1号线EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                        //指定外部中断线使能EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                        //指定外部中断线为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                //指定外部中断线为下降沿触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                                //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                //配置NVIC为分组2//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3//此分组配置在整个工程中仅需调用一次//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                                                //定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //选择配置NVIC的EXTI0线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;        //指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                        //指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;                        //选择配置NVIC的EXTI1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;        //指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                        //指定NVIC线路的响应优先级为2NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设}/*** 函    数：旋转编码器获取增量值* 参    数：无* 返 回 值：自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值*/int16_t Encoder_Get(void){/*使用Temp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*//*在这里，也可以直接返回Encoder_Count但这样就不是获取增量值的操作方法了也可以实现功能，只是思路不一样*/int16_t Temp;Temp = Encoder_Count;Encoder_Count = 0;return Temp;}