printf的终极调试大法
文章目录
- 一、RTT+ MicroLink，让串口调试真正自由
- 如何打破这些痛点？
- 二、一分钟了解 RTT 是什么、怎么用
- 1、RTT 是什么？
- 2、RTT 的基本工作原理
- 3、RTT 怎么用？
- 三、MicroLink：释放 RTT 的真正威力
- 1. 为什么传统 RTT 调试有局限？
- 2、MicroLink 带来的创新
- 四、与传统串口调试的性能对比
- 五、快速上手 MicroLink RTT 功能
- 六、总结
一、RTT+ MicroLink，让串口调试真正自由
在嵌入式开发中，我们总是离不开**“串口打印”**来调试。
但传统串口调试存在很多明显的痛点：
- ⚡ 速度慢：输出数据卡顿，占用CPU时间，不能在中断中使用；
- 🔌 硬件占用：需要额外占用 MCU 的 UART 接口资源；
- 🔄 接线麻烦：需要 USB 转串口工具 + 杜邦线接线，步骤繁琐；
- 🛑 程序跑飞即断链：一旦程序异常，串口中断，调试无从下手；
- 🚪 资源受限：串口数量有限，调试与功能常常冲突。
如何打破这些痛点？
RTT + MicroLink完美结合了双方的优势：
- RTT：提供高速、非侵入式的数据传输；
- MicroLink：将 RTT 通道虚拟为标准 USB CDC 串口，不再依赖 J-Link 专属工具！
📢 让调试既拥有 RTT 的性能，又能使用任意串口助手，真正做到“即插即用，自由畅快”！
二、一分钟了解 RTT 是什么、怎么用
1、RTT 是什么？
RTT，全称 Real Time Transfer（实时传输），是一种无需中断 MCU 程序执行，就能实现数据与主机交互的调试技术。
它通过Jlink连接，使用一种内存共享机制，将 MCU 内部的数据实时“搬运”到 PC 上。
📦 形象理解：：
就像你在 MCU 的 RAM 里放了个“邮箱”，PC 随时来收信，MCU 照常干活，互不打扰。
2、RTT 的基本工作原理
🔵 在 MCU RAM 中，有一个非常重要的结构体：
_SEGGER_RTT 控制块
🔵 它的作用是：
- 保存多个 UpBuffer（MCU ➡ PC） 和 DownBuffer（PC ➡ MCU） 的信息；
- 包括每个缓冲区的起始地址、大小、写指针、读指针等。
🔵 收发数据过程：
- MCU发送数据 ➔ 只需把数据
memcpy拷贝到 UpBuffer 的空闲区域； - PC接收数据 ➔ 通过 J-Link 或 MicroLink 读取 UpBuffer 的数据；
- PC发送指令 ➔ 把数据写入 DownBuffer；
- MCU读取指令 ➔ 从 DownBuffer 中
memcpy出来。
📷 由于只是内存拷贝，整个收发过程极快，微秒级完成，不会打断 MCU 正常工作。
3、RTT 怎么用？
只需简单三步：
✅ 步骤一：集成 RTT 源码
从 SEGGER J-Link 安装目录 Samples/RTT 复制以下文件到工程中，并添加头文件路径。
如我电脑上的路径：
C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V632f\Samples\RTT
✅ 步骤二：输出日志到 RTT
#include "SEGGER_RTT.h"
int main(void)
{SEGGER_RTT_Init();SEGGER_RTT_printf(0, "hello RTT\n"); while(1){}
}
✅ 步骤三：连接调试工具
- 如果使用传统 J-Link，只能用 RTT Viewer / RTT Logger；
- 如果用 MicroLink，可以用任意串口助手直接访问 RTT 数据！
三、MicroLink：释放 RTT 的真正威力
1. 为什么传统 RTT 调试有局限？
虽然 RTT 技术强大，但官方默认的J-Link RTT Viewer存在明显局限：
- UI 简陋，功能单一；
- 只支持专用软件，不够开放；
- 不兼容 SSCOM、SecureCRT、RealTerm等强大串口工具；
- 不利于自动化、生产线测试。
2、MicroLink 带来的创新
MicroLink突破传统，打通了 RTT 和通用串口调试工具之间的隔阂，直接把 RTT 数据转发到 USB CDC 虚拟串口，让 MCU 仿佛接了一个超级快的“软串口”！
🔵 MCU端：
- 继续使用 RTT 库发送日志，不需要改变一行代码。
🔵 MicroLink端：
- 通过 USB CDC 映射成标准串口；
- 自动扫描 MCU 内存中 _SEGGER_RTT 控制块地址（如 0x20000000）；
- 直接读写 UpBuffer / DownBuffer；
- 完美支持双向通信！
🔵 PC端：
- 用你最喜欢的串口助手直接连 MicroLink串口，爽快收发！
📷 MicroLink RTT 通道示意图：
✅ 效果总结：
- 不再局限于官方 Viewer；
- 不再受限于波特率；
- 不再需要额外串口硬件和线缆；
- 打开任意串口助手即用，极致灵活！
四、与传统串口调试的性能对比
| 特性 | 串口 | RTT |
|---|---|---|
| 通信速率 | 低 | 高（上 MB 级别） |
| 占用 CPU | 较高中断开销 | 几乎无打扰 |
| 崩溃后可用 | ❌ | ✅ 可访问 RAM 数据 |
| 多通道支持 | ❌ | ✅ 支持多个 Up/Down Buffer |
| 使用灵活性 | 有限 | 高，可集成在 UI、日志、命令中 |
五、快速上手 MicroLink RTT 功能
✅ 步骤一：找到MicroLink 的 USB CDC 虚拟串口
使用USB TypeC数据线与MicroLink连接以后，电脑设备端会弹出三个设备：
其中端口会弹出两路串行设备：
-
一路为真实的USB转串口；
-
一路为USB CDC 虚拟串口，打开串口时，输入回车，会自动回复
>>>；
为了方便区分两路串口，通过USB转串口发送数据LED指示灯会闪烁，通过虚拟串口发送数据LED指示灯不会闪烁。
✅ 步骤二：使用串口助手类工具访问 MicroLink 的 USB CDC 虚拟串口
比如使用SSCOM，连接MicroLink的串口，输入以下指令：
RTTView.start(0x20000000,1024,0)
- 0x20000000:搜索RTT控制块的起始地址；
- 1024：搜寻范围大小；
- 0：启动RTT的通道。
_SEGGER_RTT 控制块地址可以通过查看MDK编译生成的.map文件来查找，如下：
可知，_SEGGER_RTT在地址0x20000040处，可以通过设置搜寻的地址和大小来重新启动MicroLink的RTT功能。
六、总结
MicroLink + RTT = 打破束缚，畅享自由
✅ 不限速，不限工具；
✅ 不接线，不怕飞；
✅ 不修改，不额外资源占用。
享受真正意义上的“高速、自由、无侵入”调试体验！
👉 产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=895964393739
👉 项目地址：https://github.com/Aladdin-Wang/MicroLink
👉 产品介绍：https://microboot.readthedocs.io/zh-cn/latest/tools/microlink/microlink/
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