人车交叉作业防撞系统介绍
一、技术原理与核心功能
UWB脉冲测距技术
系统基于UWB技术，通过纳秒级非正弦窄脉冲（脉冲宽度0.21.5ns）实现实时测距，精度可达1030厘米。
工作原理：人员佩戴防撞标签（A）与车载基站（B）通过UWB脉冲交互，计算信号飞行时间（TOF），结合光速（3×10^8m/s）得出实时距离L。当L小于预设安全阈值时，触发声光报警、标签震动或蜂鸣提示，实现双向预警。
技术优势：抗多径干扰能力强（多径衰落≤5dB），数据速率高达数百Mb/s，无累计误差，无需校准。
北斗差分定位技术
室外场景中，系统通过北斗差分定位技术提升精度。基准站接收卫星信号并与已知坐标比对，生成误差修正数据，通过4G物联网卡传输至终端设备，将定位精度提升至厘米级。
结合UWB与北斗双模定位，实现室内外无缝切换，并通过管理平台实时监控车辆位置，支持电子围栏划定与危险区域预警。
分级报警机制
系统支持三级距离设置：
预警距离：提前警示潜在风险；
报警距离：触发主动报警（声光提示）；
免报距离：极近距离下暂停报警，避免误触。
用户可根据场景需求自由调节防撞范围（0~100米），灵活适配不同作业环境。
二、系统核心优势
高精度与稳定性
UWB测距精度达厘米级，适应-40℃~+80℃极端温度，IP67防护等级确保设备在粉尘、雨水等恶劣环境中稳定运行。
工业级设计支持24小时连续作业，宽电压供电（DC12-24V）降低部署门槛。
智能化管理扩展
电子围栏：通过管理平台划定虚拟安全区域，无权限人员或车辆靠近时触发报警，防止越界风险。
无感知考勤：自动记录人员进出指定区域，生成考勤报表，提升管理效率。
设备电量监控：实时监测标签与基站电量，低电量时自动发送短信提醒，避免设备失效。
高效部署与维护
设备即插即用，支持无线组网，无需复杂布线，大幅降低安装成本与时间。
防撞基站支持多标签同时连接，适用于密集人车交互场景。
三、典型应用场景
工业天车防撞
在天车轨道沿线部署基站，实时监测天车与人员、物料间的距离，防止吊装碰撞事故。
隧道施工安全
在狭窄隧道内，通过厘米级定位管理工程车辆与施工人员的交互，规避盲区风险。
仓储物流管理
AGV小车与拣货员协同作业时，系统实时预警接近风险，保障人车高效协同。
电厂高危区域管控
在变电站、锅炉区等危险区域设置电子围栏，禁止无权限人员进入，降低安全事故概率。
