安川机器人常见故障报警及解决办法

机器人权限设置

操作权限设置（如果密码不对，就证明密码被人修改）

编辑模式密码:无（一把钥匙，默认）

管理模式密码：999999999（9个9，二把钥匙）

安全模式密码：555555555（9个5，三把钥匙，权限最高，有的型号机器人，没有此模式，但最高密码为安全模式密码）

示教器中文说明（因为小编使用的是模拟器，虽然使用了汉化但是还是不太好）

如何进入维护模式？

在关机状态下按住主菜单键进行开机（开机后马上按住主菜单键不松手，等待其开机完成后松手

报警

AL_4713，AL_4109(外部电源24V异常（焊接基板），直流24V电源异常)

        出现问题原因：外部的24V电源异常

        解决办法：（建议先检查1，2方法）

                1，