基于arm芯片的驱动开发——温湿度传感器dht11
一、dht11基础知识:
1.DHT11 内部集成了一个电阻式感湿元件、一个 NTC(负温度系数)测温元件 ,以及一个高性能 8 位单片机。电阻式感湿元件会随着环境湿度变化而改变自身电阻值;NTC 测温元件的电阻值会随温度的变化而变化;8 位单片机则负责对感湿元件和测温元件采集到的信号进行处理,并输出校准后的数字信号 。
2.接口方式:采用单线制串行接口(单总线双向)与外部设备(如单片机)通信,仅需将 DATA 引脚连接到单片机的一个 I/O 口即可实现数据传输。
3.具体流程:
主机先将 DATA 线拉低,持续至少 18ms(为传感器留出足够的 “唤醒 & 检测” 时间),随后再将 DATA 线拉高,并延时等待(通常 20 - 40μs),完成 “起始信号” 的发送。
传感器检测到主机的起始信号后,会先将 DATA 线拉低80μs(作为 “响应确认”),随后再将 DATA 线拉高80μs(进入 “准备输出数据” 的状态)。
DHT 通过 “DATA 线高电平的持续时间” 来区分数据位 “0” 和 “1”:
- 数据 “0”:拉高后,高电平持续约26 - 28μs,随后拉低。
- 数据 “1”:拉高后,高电平持续约70μs,随后拉低。
所有数据位(通常是湿度、温度等信息的二进制编码)传输完成后,从机(DHT)会释放总线,由上拉电阻将 DATA 线拉回高电平,通信结束。
二、实现过程:(包含关键代码)
1.通过 Linux 内核的miscdevice
(杂项设备)框架实现主设备号(固定为主设备号 10),次设备号动态分配,简化设备注册流程。
2.核心函数:代码依赖特定平台的 GPIO 函数
初始化和退出函数:
dht11作用过程函数:对应流程图
通过模拟 DHT11 的单总线时序,实现了传感器数据的读取,并通过 Linux 杂项设备框架向用户空间提供了标准的文件操作接口。用户空间程序可通过open("/dev/dht11")
→read()
→close()
的流程获取温湿度数据(5 字节),再进行解析。
注意,DHT11 通信对时序敏感,延时函数(msleep
/udelay
)的精度会影响通信稳定性。