OpenHarmony源码解析之init进程

1、简介

系统上电加载内核后，按照以下流程完成系统各个服务和应用的启动：

1. 内核加载init进程，一般在bootloader启动内核时通过设置内核的cmdline来指定init的位置。
2. init进程启动后，会挂载tmpfs，procfs，创建基本的dev设备节点，提供最基本的根文件系统。
3. init也会启动ueventd监听内核热插拔设备事件，为这些设备创建dev设备节点；包括block设备各个分区设备都是通过此事件创建。
4. init进程挂载block设备各个分区（system，vendor）后，开始扫描各个系统服务的init启动脚本，并拉起各个SA服务。
5. samgr是各个SA的服务注册中心，每个SA启动时，都需要向samgr注册，每个SA会分配一个ID，应用可以通过该ID访问SA。
6. foundation是用户程序管理框架及基础服务；由该进程负责应用的生命周期管理。
7. 由于应用都需要加载JS的运行环境，涉及大量准备工作，因此appspawn作为应用的孵化器，在接收到foundation里的应用启动请求时，可以直接孵化出应用进程。

2、 详细流程

第1步 上电启动

上电之后，一般在b