(27）运动目标检测之对二维点集进行卡尔曼滤波

(27）运动目标检测之对二维点集进行卡尔曼滤波

• 下面我将详细介绍如何使用C++实现卡尔曼滤波对二维点进行平滑处理，并提供完整的代码实现。

卡尔曼滤波基本原理

卡尔曼滤波是一种递归的状态估计算法，通过结合系统模型和测量值，对动态系统的状态进行最优估计。对于二维点滤波，我们通常使用以下状态向量：

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状态向量: [x, y, vx, vy]^T
其中:x, y  - 点的位置vx, vy - 点在x和y方向的速度

### 步骤：
1. 定义卡尔曼滤波器参数（状态维度为4：x, y, vx, vy；测量维度为2：x