西门子 S7-1500分布式 I/O通信 ：PROFINET IO 与 PROFIBUS DP详解（下）
PROFIBUS接口模块1种如下：
6ES7155-5BA00-0AB0（IM155-5 DP ST）是 SIMATIC ET 200MP 系列中的 PROFIBUS 接口模块，专为连接最多 12 个 S7-1500 模块设计，且包含 PROFIBUS 连接插头（6ES7972-0BB70-0XA0），其核心特性如下：
| 类别 | 具体项目 | 参数详情 |
| 基本信息 | 产品类型标志 | IM 155-5 DP ST |
| 硬件功能状态 | FS01 以上版本 | |
| 固件版本 | V2.0.0，支持固件更新 | |
| 制造商标记（VendorID） | 81AAh | |
| I&M 数据功能 | 支持 I&M0 至 I&M3 | |
| 功能特性 | 不支持的功能 | 运行期间更换模块（热插拔）、时钟同步模式、IRT、换刀器、IO 数据的本地耦合 |
| 组态支持 | STEP 7 TIA V13 及以上版本；通过 GSD 文件在 STEP 7 中组态 | |
| PROFIBUS 版本 | GSD V1.0 及 GSD 修订版 V5.1 以上 | |
| 配置控制 | 不支持通过数据组进行配置控制 | |
| 电源与功率 | 电源电压 | 额定 24V DC，允许范围 19.2-28.8V DC，具备反极性保护和短路保护 |
| 停电 / 断电跨接时间 | 5ms | |
| 电流参数 | 24V DC 空载耗用电流 0.2A；20.4V DC 最大负载耗用电流 1.2A；接通电流最大值 4A；I²t 0.09A²・s；DC 5V 接口电流最大值 80mA | |
| 功率参数 | 背板总线馈电功率 14W；典型功率损失 4W | |
| 硬件扩展与接口 | 硬件扩展 | 集成 14W 电源；IM 左侧无插拔式系统电源；允许 1 个分段电源（含接口模块）；每个组件载体最多连接 12 个外围设备模块 |
| 接口情况 | 1 个 PROFIBUS 接口，物理接口 RS 485，1 个端口，无集成开关和 BusAdapter（PROFINET）；支持 PROFIBUS DP 从站协议，传输速率最大值 12Mbit/s；支持 PROFIsafe 协议，不支持 PROFINET IO、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 协议；PROFIBUS DP 服务支持 SYNC 能力、FREEZE 功能和 DPV1 | |
| 报警、诊断与状态 | 功能支持 | 具备状态显示、报警和诊断功能 |
| 诊断显示 LED | RUN（绿色）、ERROR（红色）、MAINT（黄色）、DP 连接显示（绿色） | |
| 电位隔离与绝缘 | 电位隔离 | PROFIBUS DP 和所有其他电路之间存在电位隔离；不同电路之间为安全特低电压 SELV |
| 绝缘测试 | 使用 707V DC（测试类型） | |
| 环境与物理参数 | 运行温度 | 水平安装：-25°C（FS04 以上版本）至 60°C；垂直安装：-25°C（FS04 以上版本）至 40°C |
| 最大海拔安装高度 | 5000m，安装高度超过 2000m 时受限（详见手册） | |
| 尺寸与重量 | 宽度 35mm，高度 147mm，深度 129mm，重量约 360g |
2. ET200SP 分布式 I/O 系统
ET200SP 以高度灵活和可扩展为核心优势，是空间受限场景的理想选择：
- 高防护等级：通过 IP20 认证，可安全安装在控制柜内，适应工业现场环境。
- 超强扩展性：根据接口模块不同，最多可连接 32/64 个 I/O 模块，且模块可按任意组合方式插入无源 BaseUnit 中，能根据实际需求灵活配置。
- 丰富的组件构成：包含接口模块、BaseUnit（浅色用于连接输入电源电压或打开电位组，深色用于传导电位组）、I/O 模块、服务模块、总线适配器等，各组件分工明确，确保系统稳定运行。
以下是上图接口模块 IM 155-6 DP HF（订货号 6ES7155-6BA01-0CN0）的关键信息总结：
| 基本信息与组件 | |
| 类别 | 具体内容 |
| 订货号 | 6ES7155-6BA01-0CN0 |
| 包含组件 | - 接口模块 IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BU01-0CN0） |
| - 服务模块（6ES7193-6PA00-0AA0） | |
| - PROFIBUS FastConnect 总线连接器（6ES7972-0BB70-0XA0） | |
| 技术特性与功能 | |
| 类别 | 具体内容 |
| 核心功能 | 连接 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFIBUS DP |
| 电源 | 1 L+ 24 V DC（SELV/PELV），1L + 与 2L+、1M 与 2M 内部桥接；环路最大允许 10A |
| 总线连接 | 通过 RS485 接口进行 PROFIBUS DP 连接 |
| 支持功能 | 标识数据 I&M 0 到 3、PROFIBUS DP 固件更新、用户程序组态控制、DPV1 从站运行等 |
| 最大组态 | - I/O 数据：244 字节 |
| - 模块数量：32 个 I/O 模块 + 16 个 ET 200AL 模块 | |
| LED 指示灯 | 颜色 | 状态 | 含义 | 解决方法 |
| RN（RUN） | 绿色 | 亮 | ET 200SP 与 DP 主站进行数据交换 | - |
| 闪烁 | 正在为 ET 200SP 分配参数 | - | ||
| ER（ERROR） | 红色 | 亮 | 组错误、组态不匹配等 | 评估诊断，检查组态或模块故障 |
| 闪烁 | I/O 模块参数分配错误 | 纠正 I/O 模块错误 | ||
| MT（MAINT） | 黄色 | 亮 | 要求维护 | 执行维护 |
| DP | 绿色 | 亮 | PROFIBUS 接口与通信伙伴连接正常 | - |
| 灭 | PROFIBUS 接口与通信伙伴无连接 | 检查总线电缆是否断开 | ||
| PWR | 绿色 | 亮 | 电源电压正常 | - |
| 灭 | 无电源或电压过低 | 检查电源电压 |
四、分布式 I/O 的核心价值与应用场景
分布式 I/O 系统为工业控制带来诸多优势：
- 降低布线成本：减少长距离电缆的使用，简化布线工程，降低材料和施工成本。
- 提升信号质量：缩短信号传输距离，减少干扰和衰减，提高控制精度。
- 增强系统灵活性：可根据生产布局灵活调整 I/O 模块位置，便于生产线改造和扩展。
- 便于维护管理：分散的 I/O 模块可本地诊断，故障定位快速，减少停机时间。
其典型应用场景包括大型汽车生产线、冶金工厂、物流仓储系统等，能有效解决设备分散带来的控制难题。
结语
西门子 S7-1500 分布式 I/O 系统凭借 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 的强大通信能力，以及 ET200MP、ET200SP 等系列的灵活扩展特性，为工业控制提供了突破距离限制的高效解决方案。无论是新建大型生产线还是改造既有系统，选择合适的分布式 I/O 方案都能显著提升控制效率、降低成本，助力企业实现智能化生产。