嵌入式八股，空闲任务

空闲任务是FreeRTOS内核创建的一个默认任务，其优先级是系统中最低的。它在系统初始化时自动创建，并且始终处于就绪状态。当系统中没有任何其他任务可以运行时，调度器会选择空闲任务运行。

一句话总结，为了让系统不重启，提高稳定性，没任务时要有一个任务一直在运行，以便cpu不死机

展开来说，空闲任务的作用有

• 填充CPU空闲时间：当系统中没有其他任务可以运行时，CPU会执行空闲任务。这样可以避免CPU进入空闲状态，确保CPU始终有任务在执行。

• 节能管理：在许多嵌入式系统中，空闲任务可以用于实现节能功能。例如，空闲任务可以将CPU置于低功耗模式，以减少能耗。

• 系统资源回收：FreeRTOS允许用户在空闲任务中实现内存回收等功能。例如，当系统使用动态内存分配时，空闲任务可以检查并回收不再使用的内存。

• 低优先级任务执行：空闲任务可以用于执行一些低优先级的后台任务，例如日志记录、数据清理等。