ESP32配置GPIO，实现每0.5秒翻转LED电平
一、控制LED每隔0.5秒翻转电平
#define LED_PIN GPIO_NUM_27void led_task(void *pvParameters)
{// 配置GPIOgpio_config_t io_conf = {.pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN), // 设置GPIO27为输出引脚.mode = GPIO_MODE_OUTPUT, // 配置为输出模式.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE, // 禁用上拉电阻.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // 禁用下拉电阻.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE // 禁用中断};gpio_config(&io_conf);while(1) {// 翻转LED状态static uint8_t level = 0;gpio_set_level(LED_PIN, level);level = !level;// 延时500msvTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));}
}
这段代码是对一个 gpio_config_t 类型的结构体变量 io_conf 进行初始化，然后通过调用 gpio_config(&io_conf) 函数对 GPIO 引脚进行配置。
- .pin_bit_mask = (1ULL << LED_PIN) ：
pin_bit_mask字段用于指定要配置的 GPIO 引脚位掩码。这里(1ULL << LED_PIN)表示将LED_PIN对应的位设置为 1，其余位为 0。1ULL是一个无符号长整型常量，通过左移操作将其移到LED_PIN对应的位位置，从而实现对指定引脚的选取。例如，如果LED_PIN定义为 27，则该表达式的结果是第 27 位为 1，其余位为 0 的 64 位无符号整数，表示选中 GPIO27。 - .mode = GPIO_MODE_OUTPUT ：
mode字段用于设置 GPIO 的工作模式，这里将其设置为GPIO_MODE_OUTPUT，即输出模式，表示该引脚被配置为输出引脚。 - .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE ：
pull_up_en字段用于控制是否启用上拉电阻。GPIO_PULLUP_DISABLE表示禁用上拉电阻，即不对该引脚启用内部的上拉电阻。 - .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE ：
pull_down_en字段用于控制是否启用下拉电阻。GPIO_PULLDOWN_DISABLE表示禁用下拉电阻，即不对该引脚启用内部的下拉电阻。 - .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE ：
intr_type字段用于设置 GPIO 的中断类型。GPIO_INTR_DISABLE表示禁用中断，即该引脚不会产生中断信号。
在 gpio_config_t 结构体中，除了上述字段外，还有其他一些可用的选项，以下是详细介绍：
二、其他可用的 GPIO 引脚配置选项
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GPIO 引脚工作模式（mode）选项
GPIO_MODE_INPUT：输入模式。引脚用于接收外部信号，此时通常会结合上拉或下拉电阻配置（如果需要）来确保引脚电平稳定。GPIO_MODE_OUTPUT_OD：开漏输出模式。在这种模式下，引脚只能输出低电平或者高阻态。需要外部上拉电阻来将引脚拉高，常用于多个设备共享一条总线的情况，可以有效避免引脚电平冲突。GPIO_MODE_INPUT_OD：开漏输入模式。引脚在输入模式下具有开漏特性，一般也需要外部上拉或下拉电阻来配合使用，用于特殊的输入场景，如一些带有线与功能的总线信号输入。GPIO_MODE_DISABLE：禁用模式。引脚的功能被禁用，不会作为 GPIO 使用，可能用于其他外设功能或者完全不使用该引脚。
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GPIO 引脚上拉电阻配置（pull_up_en）选项
GPIO_PULLUP_ENABLE：启用上拉电阻。当引脚处于输入模式时，上拉电阻会将引脚电平拉高到高电平状态，防止引脚电平悬空，在一些需要默认高电平的场景下很有用，比如连接按键的一端接地，另一端接 GPIO 引脚，启用上拉电阻后，按键未按下时引脚为高电平，按键按下时引脚为低电平。
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GPIO 引脚下拉电阻配置（pull_down_en）选项
GPIO_PULLDOWN_ENABLE：启用下拉电阻。与上拉电阻相反，下拉电阻会将引脚电平拉低到低电平状态，适用于需要默认低电平的场景，例如连接一个上拉的按键到 GPIO 引脚，启用下拉电阻后，按键未按下时引脚为低电平，按键按下时引脚为高电平。
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GPIO 引脚中断类型（intr_type）选项
GPIO_INTR_LOW_LEVEL：低电平触发中断。当引脚电平持续为低电平时，产生中断。GPIO_INTR_HIGH_LEVEL：高电平触发中断。当引脚电平持续为高电平时，产生中断。GPIO_INTR_FALLING_EDGE：下降沿触发中断。当引脚电平从高变低时，产生中断。GPIO_INTR_RISING_EDGE：上升沿触发中断。当引脚电平从低变高时，产生中断。GPIO_INTR_ANYEDGE：任意边沿触发中断。当引脚电平发生跳变（无论是上升沿还是下降沿）时，都产生中断。