三格电子—ProfiNet 转 CAN/CANopen 网关应用案例

【SG-PN(h750)-COE/CAN】

产品是 PN(Profinet)和 COE(CANopen)/CAN(自由口)网关，使用数据映射 方式工作。 本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC；在 COE 侧做为 COE 主站， 接 COE 设备，如伺服、变频器、电机等；在 CAN(自由口)模式下 CAN 口为自 由口，用户可以自由收发 CAN 报文。 使用场景：西门子 PLC 控制 COE 接口设备。

PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1，Class A and B；COE 侧支持 COE DS301；CAN(自由口)下支持 CAN2.0B(包含 CAN2.0A)。

Profinet转CANopen网关的典型应用案例：
 
1. 自动化仓储物流系统：在自动化立体仓库中，堆垛机、穿梭车等设备通常采用CANopen协议控制，而整个仓储管理系统则基于西门子PLC的Profinet网络进行调度。通过部署Profinet转CANopen网关，将堆垛机、穿梭车等设备接入Profinet网络。网关实现协议转换后，PLC能够实时监控各设备的运行状态（如位置、速度、故障信号），并发送控制指令，实现货物的精准存取与高效调度，显著提升仓储物流的自动化水平与作业效率。
 
2. 新能源电池生产线：在锂电池生产线上，涂布机、卷绕机等关键设备使用CANopen协议进行内部通信，而产线中央控制系统基于Profinet协议搭建。Profinet转CANopen网关部署后，可将设备的运行参数（如温度、压力、速度）、生产数据（如产量、良品率）等信息转换为Profinet协议数据，上传至中央控制系统进行统一分析与管理，同时，系统也能通过网关下发控制指令，优化设备运行参数，保障生产过程的稳定性和产品质量。
 
3. 智能楼宇控制系统：在大型商业楼宇中，电梯控制系统、消防报警系统等常采用CANopen协议，而楼宇自动化管理系统则基于Profinet协议。通过Profinet转CANopen网关，可将电梯的运行状态（楼层、运行方向、故障报警）、消防设备的报警信息等数据接入楼宇自动化管理系统。管理人员能够在中央监控室实时掌握各类设备的运行情况，及时处理异常事件，实现楼宇设备的集中监控与智能化管理。