IIC小记

SCL 时钟同步线，由主机发出。

当SCL为高电平（逻辑1）时是工作状态，低电平（逻辑0）时是休息状态。SCL可以控制通信的速度。

SDA 数据收发线 

应答位：前八个工作区间是一个字节，在SCL的第九个工作区间从机将发送一个电平（因为SDA是接了一个2.2k的上拉电阻，默认是高电平）。主机读取，若是高电平表示数据错误没有应答，低电平时正常。当主机发给从机时，从机应答，从机发给主机时主机应答。也就是谁接受谁应答。

起始位：SDA 从1变成0

结束位：SDA 从0变成1

读数据与写数据

如何判断读还是写

读写标志位：第一个数据最右边一位（最低一位）用来判断是读还是写。逻辑1是读，逻辑0是写。

器件地址：第一个数据左边7位二进制数就是器件地址

指针功能（子地址，寄存器地址）

发送的第二个数据是指针，确定要读还是写哪一个寄存器（如第四个寄存器就是2进制的4）。

写数据时只需写完指针发送数据即可，读数据比较复杂，先要写数据，设置了指针，然后重新发送起始位，再进行写数据。

指针写过一次就会被保持，下一次在读写时，可以不使用指针。断电或复位会丢失。