CAN数据链路层、网络层（ISO11898、15765）

一、数据链路层和物理标定

1.分为DLL和PL两层

服务类型：服务.请求、服务.表示、服务.确认

2.MAC 数据帧说明

数据帧由七个不同的位场组成：

• 帧起始：帧起始标志数据帧和远程帧的起始，仅由一个“显性”位组成。
• 仲裁场：标准格式帧和扩展格式帧。
• 控制场：DLC
• 数据场
• CRC场：循环冗余校验
• 应答场
• 帧结尾

二、网络层