HAL-USART配置

1.配置串口模式并开启中断，我是配置默认模式，可以在Parameter Settings那修改

2.串口输出函数

3.串口中断读取数据

①正常流程

在主函数的while前加上下面的函数（蓝色的一定要加，可以不用判断状态）

在中断回调函数中进行重读和其他处理

②邪修

在主函数的while前加上下面的函数（蓝色的一定要加，可以不用判断状态）

在中断中添加处理，而不是回调函数中处理，原理是通过寄存器来获取数据的，标志位会被系统自动清理，中断回调函数中判断以为是还没读取到，所以不需要重启接收，等到接收到下个数据触发中断时又循环这个流程，这样就不需要重启接收，但是这个方法是不规范的，只能临时用

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