Autosar CanSM配置-Busoff参数-基于ETAS软件

前言

CanSM模块主要是配置Busoff相关的参数，客户需求一般会指定对应的快慢恢复参数。本文介绍相关参数的定义及配置

快慢恢复参数的由来

Busoff故障由节点本身发送失败导致。一般CAN Controller中会有一个Busoff自动恢复的选项，如果允许自恢复，则会在检测到128次11个连续的隐性位后即可恢复通信，这样的话如果继续触发故障，会快速循环进入busoff,发送错误帧可能对CAN网络其他节点通信造成干扰，所以为了避免该情况，产生busoff的节点需要先进入快恢复（例如：10ms），快恢复一定次数(例如：32次)还是busoff，则进入慢恢复（例如：60s）.快慢恢复策略简易流程图如下图：

Autosar CanSM Busoff相关

CanSMBorCounterL1ToL2