嵌入式知识篇---三种坐标系
三种坐标系的定义与基本关系
1. 直角坐标系（Cartesian Coordinates）
- 构成：以三个相互垂直的坐标轴 x、y、z 表示空间点，单位向量为 x^、y^、z^。
- 点的表示：P(x,y,z)。
2. 圆柱坐标系（Cylindrical Coordinates）
- 构成：以径向距离 r、方位角 ϕ、高度 z 表示，单位向量为 r^、ϕ^、z^。
- 点的表示：P(r,ϕ,z)，其中 r≥0，ϕ∈[0,2π)，z∈(−∞,+∞)。
3. 球坐标系（Spherical Coordinates）
- 构成：以径向距离 r、极角 θ、方位角 ϕ 表示，单位向量为 r^、θ^、ϕ^。
- 点的表示：P(r,θ,ϕ)，其中 r≥0，θ∈[0,π]，ϕ∈[0,2π)。
坐标系间的转换关系
常见应用场景对比
| 坐标系 | 应用场景 | 典型案例 |
|---|---|---|
| 直角坐标系 | 适用于边界为直线或平面的问题，变量独立性强，数学运算简单。 | - 矩形波导中的电磁波传播分析； - 长方体结构的电磁屏蔽设计； - 直角坐标系下的偏微分方程（如拉普拉斯方程）求解。 |
| 圆柱坐标系 | 适用于具有圆柱对称性（绕 z 轴旋转对称）的问题，可简化圆周方向的变量。 | - 同轴电缆的电场与磁场分布计算； - 圆柱形天线（如偶极子天线）的辐射场分析； - 管道内电磁波传输（如圆波导）； - 圆柱型电容、电感的参数计算。 |
| 球坐标系 | 适用于具有球对称性（点对称）的问题，可消除角度方向的变量依赖。 | - 点电荷或点源的电场、磁场分布（如库仑定律、自由空间辐射）； - 地球物理中的地磁模型分析； - 球形天线（如全向天线）的辐射模式计算； - 量子力学中原子轨道的角度分布描述。 |
坐标系选择的核心逻辑
- 对称性匹配：若问题具有旋转对称性（如圆柱、球体），选择对应坐标系可大幅简化方程（如省略角度变量的偏导数）。
- 边界条件简化：坐标系的坐标轴应尽量与问题的边界（如平面、圆柱面、球面）重合，便于设定边界条件。
- 数学运算效率：直角坐标系适合线性运算，而曲线坐标系（圆柱、球）适合处理曲线边界或对称性问题，但需注意坐标变换中的雅可比行列式（如球坐标系下体积元 dV=r2sinθdrdθdϕ）。
示例：电磁学中的坐标系应用
- 圆柱坐标系：计算长直导线周围的磁场时，利用安培环路定理，磁场仅与径向距离 r 相关，方位角 ϕ 和高度 z 方向对称，简化积分过程。
- 球坐标系：求解点电荷 q 的电场强度时，电场强度 E 仅沿径向 r 方向，极角 θ 和方位角 ϕ 方向对称，直接由库仑定律得 E=4πε0r2qr^。
- 直角坐标系：分析矩形金属腔内的电磁波模式时，用直角坐标系建立波动方程，结合边界条件（电场或磁场切向分量为零）求解本征模式。
通过合理选择坐标系，可将复杂的三维问题转化为一维或二维问题，显著降低数学求解难度。