学习海康VisionMaster之卡尺工具

一：进一步学习了

       今天学习下VisionMaster中的卡尺工具：主要用于测量物体的宽度、边缘的特征的位置以及图像中边缘对的位置和间距

二：开始学习

     1：什么是卡尺工具？

     如果我需要检测芯片的每一个PIN的宽度和坐标，如果用边缘直线或者边缘点的话，那得一个一个画，实在是太不方便了，那现在用一个卡尺工具就可以一次性测量出来，那是不是很方便

 2：应用场景：这个应用场景其实在机器视觉的场景下应用还是非常广泛的

线线测量：如测量手机Cover Glass上白色区域的宽度或麦克风条形孔的间距。通过两个直线查找模块分别定位上下边缘，再计算两线平均距离

三：直接上案例

1：先导入需要测试的图片集合

2：使用轮廓定位，把两个组件的线连起来，这里是需要设定模版匹配功能，这样图像不管怎么旋转都能准确定位图像位置，具体操作步骤可以参考前面课程

3：拖入位置修正功能：这个非常重要，这里也不提了，可以参考上一篇笔记

4：拖入卡尺工具模块

5：双击组件，开始设定参数：

 基本参数这里就是画ROI，设定跟踪参数和之前的工具是一样的方法

运行参数：核心参数，开始设定

（1）：边缘模式：

   单边缘：检测指定区域内的边缘位置，可用于定位、计数和判断有无等。

   边缘对：检测指定区域内的边缘间距 。应用为在工件尺寸测量场景中获取特定边缘对间的距离。

（2）：滤波尺寸：用于增强边缘和抑制噪声，最小值为1。当边缘模糊或有噪声干扰时，增大该值有利于使检测结果更加稳定。但如果边缘与边缘之间挨得太近，则这个参数不适宜过大

（3）：边缘阈值：边缘梯度，只有实际的边缘梯度数值大于这个设定值，才会有效检测到边缘

（4）：边缘0/1极性： 从黑到白：就是梯度变化是黑色像素向白色像素过渡的边缘点

                                   从白到黑：就是梯度变化是白色像素向黑色像素过渡的边缘点

                                  任意：只要有梯度变化并且满足条件的点

（5）：边缘对宽度：边缘模式设置为边缘对时，该参数才出现，期望输出的边缘对的像素间距尺寸。单独调节该参数无法直接筛选出期望的边缘对，仅当位置归一化计分、相对位置归一化计分、间距计分、间距差计分、相对间距差计分中一个或多个计分方式开启时调节该参数有意义

（6）：最大结果数：期望输出的边缘对最大数量，比如上图中需要计算16个引脚的宽度，这里就可以设定16

（7）：排序方式：设置最终输出的边缘点在当前结果页签的显示排序，分为分数升序、分数降序、方向正向、方向逆向四种类型

（8）：下面的其他参数结合官方说明去研究吧，其实实际在项目中的应用不大，只需要应用该模块输出边缘位置信息即可

四：实测：上述设定好参数，开始实际测量看看效果，不同的检测模式下的检测效果