博图SCL基础知识-寻址调用及新建SCL
一、寻址与调用
寻址
SCL寻址分为符号寻址与地址寻址。
- 符号寻址
- DB块变量："DB块名称"（."变量名称"）
- PLC变量：变量名称
- 局部变量：#变量名称
- 地址寻址
- DB块变量：%DB块号（.变量地址），TIA PORTAL软件会判断该地址有没有对应符号名称，如果有则立即转换为符号名称，没有则保留绝对地址
- PLC变量：%变量地址，TIA PORTAL软件会判断该地址有没有对应符号名称，如果有则立即转换为符号名称，没有则新建符号名称
- Temp变量：SCL不支持非优化FC/FB的Temp变量的地址寻址
举例：
| 符号名 | 说明 | ||
| 符号寻址 | DB块变量 | "MyDB".Variable.Static_1 | |
| "MyDB".Array[0] | 访问数组元素 | ||
| "MyDB" | DB块名作为参数 | ||
| PLC变量 | "Start" | ||
| 局部变量 | #Input_1 | ||
| #Temp_1.x0 | 变量名片段访问 | ||
| 地址寻址 | DB块变量 | %DB2.DBB1 | |
| %DB2 | DB块名作为参数，会立刻转换为DB块名 | ||
| PLC变量 | %M100.0 | 会立刻转换为"符号名" | |
| %Q1.0:P | 会立刻转换为"符号名":P |
调用
程序调用分为以下几类：
- FC调用
- FB调用
- FB多重背景调用
调用可以从指令列表或者项目树程序块中拖拽入程序编辑区域，也可以直接输入。
FC调用
FC调用的格式是
- "FC块名称"(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)
- 返回值:=“FC块名称”(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)
FC调用需要确保所有形参都有对应实参。如果没有参数的FC也需要有括号。
如图所示的例子；
图1 FC调用
FB调用
FB调用的格式是
"背景数据块名称"(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)
一般情况下，FB的简单数据类型形参可以没有对应实参，复杂数据类型的输入、输出也可以没有对应实参，所以FB可以隐藏或不隐藏不出现的形参。如果没有参数的FB也需要有括号。
如图2所示，显示了一些FB调用的例子。
图2 FB调用
如图3所示，当FB的参数全部显示，在背景数据块右键可以激活"仅显示分配的参数"；当FB的参数只显示了分配的参数时，在背景数据块右键可以激活"显示所有参数"。
图3 显示分配/所有参数
FB多重背景调用
FB多重背景调用的格式是
- #多重背景(输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)
- #多重背景[索引](输入形参:=实参,输出形参=>实参,输入输出形参:=实参...)
一般情况下，FB的简单数据类型形参可以没有对应实参，复杂数据类型的输入、输出也可以没有对应实参，所以FB可以隐藏或不隐藏不出现的形参。如果只有Static的FB也需要有括号。
如图4所示，显示了一些FB多重背景调用的例子。
图4 FB多重背景调用
注意：
对于定时器和计数器的SCL调用，有特殊的格式，请参考链接：定时器、计数器。
二、新建SCL
有两种方式新建SCL：
第一种是在新建块，选择OB/FC/FB后，设置语言为SCL，如图5所示。
第二种是在LAD、FBD中直接插入SCL语言段，这需要TIA PORTAL V14及其以上的版本，如图6所示。
图5 新建SCL块
①在项目树中，找到PLC，然后展开程序块，点击"添加新块"
②在弹出对话框中，选择块类型，可以是OB/FB/FC，
③选择语言为SCL
图6 在LAD中插入SCL段
三、区域与注释
和LAD/FBD不同，LAD/FBD在程序编辑器是一段一段的，编辑器可以插入新的网络段，每一个网络段可以有各自的注释。而SCL是文本语言，不分网络段（LAD/FBD语言内增加SCL除外），需要用其他的方法来解决。
区间
从TIA PORTAL V14以后，增加区间功能，使用指令：
REGION 区间名称
程序文本
END_REGION
可以在指令中间增加需要编写的程序还不影响程序逻辑，并且支持嵌套。此外还可以像网络段一样收折叠来，如图7所示。
图7 区域
其中左边为区间总览，可以看出整体的结构
①使得程序或总览全部展开
②使得程序或总览全部折叠
③全部展开/折叠是针对总览与程序还是只针对总览，图中为针对总览与程序
④独立展开/折叠程序
注释
编辑器的空行，或者调用块的右侧均可以增加注释，如图8所示有两种方式注释：
第一种是： //注释内容
第二种是：(/*注释内容*/)
可以在工具栏中利用按钮整段注释或取消注释。此外从TIA PORTAL V16开始支持多语言注释，使用指令(*多语言注释内容*)。
图8 注释
①注释掉选中段落
②对注释掉的段落取消注释