MCU开启浮点计算FPU

1. FPU 简介

FPU 即浮点运算单元（Float Point Unit）。浮点运算，对于定点 CPU（没有 FPU 的 CPU）来说必须要按照 IEEE-754 标准的算法来完成运算，是相当耗费时间的。而对于有 FPU 的 CPU 来说，浮点运算则只是几条指令的事情，速度相当快（数十倍甚至上百倍的运算性能）。

2. 协处理器控制寄存器（CPACR）

设置 CP11 和 CP10 这 4 个位的值都为 0，禁止访问协处理器（禁止了硬件 FPU）。
设置 CP11 和 CP10 这 4 个位的值都为 1，完全访问协处理器（开启硬件 FPU），此时便可以使用内置的硬件 FPU 了。

3. 开启FPU

从程序可以看出，只要定义全局宏定义标识符__FPU_PRESENT（CPU是否带 FPU 功能）以及__FPU_USED（是否开启 FPU 功能）为 1，那么就可以开启硬件 FPU。

 

默认是定义了__FPU_PRESENT为 1，接下来只要设置__FPU_USED为 1 即可，方法如下：

虽然经过上图设置后，已经开启硬件FPU了，但是在代码里面还是灰色(不用关心)。

4. 验证FPU（Julia 分形实验）

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开启硬件 FPU，未设置Use MicroLIB(位于Target 选项卡)，Julia 分形图片速度比未开启硬件FPU快大概 9 倍左右；
开启硬件 FPU，设置Use MicroLIB(位于Target 选项卡)，Julia 分形图片速度比未开启硬件FPU快大概 17 倍左右；