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基于51单片机的步进电机控制系统—正/反转、加/减速

ds 2025/5/9 8:20:34

基于51单片机的步进电机控制

（仿真＋程序＋原理图）

功能介绍

具体功能：

1.由ULN2003A驱动步进电机；

2.LCD12864显示状态；

3.按键控制功能有正/反转、加/减速、停止；

演示视频：

基于51单片机的步进电机控制系统—正/反转、加/减速

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程序

/************************************************************
*实例名称：步进电机
*实例说明：实现步进电机的正反转以及加减速控制，并在LCD屏上实时显示步进电机的状态/***微信公众号：木子单片机****		 
************************************************************/
#include "target.h"
#include "key.h"/**************调节MOTER_SPEED_NORMAL 5的大小就可改变速度********/#define MOTER_SPEED_NORMAL 5   //电机正常运行上限
#define MOTER_SPEED_MIN    25   //电机低速运行下限
uchar timer0Count;              //timer0中断溢出计数  
uchar moterStep;	            //电机步数	     (0x00~0x07)
uint  moterSpeed;	            //速度值变化量	 (0~moterSpeedMax)
uint  moterSpeedMax;            //速度最快值
uchar moterState;               //电机运行状态
uchar moterDirect;              //电机运转方向,静止/0x00;正转/0x01;反转/0x02
uchar moterAddReduce;           //电机加速及减速量
uchar speedDirect;              //0x01,电机加速;0x02,电机减速
bit display_is_ok;              //显示屏是否需要更新
/**********************************************************
MOTER_STOP,停止;MOTER_FRONT_ADD,正转加速
MOTER_FRONT_REDUCE,正转减速;MOTER_FRONT_NORMAL,正转正常
MOTER_FRONT_LOWER,正转低速;MOTER_QUEEN_ADD,反转加速
MOTER_QUEEN_REDUCE,反转减速,MOTER_QUEEN_NOMAL,反转正常
MOTER_QUEEN_LOWER,反转低速
***********************************************************/
void main()
{uchar keyValueRead;target_init();moterState=MOTER_STOP;timer0Count=0x00;moterAddReduce=0x00;moterStep=0x00;moterSpeed=0x00;   moterSpeedMax=0x00;  //默认停止moterDirect=0x00;	   //默认停止moter_state_display(MOTER_STOP);display_is_ok=1;sei();while(1){keyValueRead=get_key_value();switch(keyValueRead){case KEY_FRONT:	  //正转{moterState=MOTER_FRONT_LOWER;moterDirect=0x01;moterSpeedMax=MOTER_SPEED_MIN;display_is_ok=0;//moter_state_display(MOTER_FRONT_LOWER);break; }case KEY_QUEEN:	  //反转{moterState=MOTER_QUEEN_LOWER;moterDirect=0x02;moterSpeedMax=MOTER_SPEED_MIN;display_is_ok=0;//moter_state_display(MOTER_QUEEN_LOWER);break;}case KEY_ADD:		  //加速{speedDirect=0x01;***//完整资料**//***微信公众号：木子单片机****		 /**************调节moterAddReduce=10的大小就可改变速度********/moterAddReduce=5;display_is_ok=0;if(moterDirect==0x01)  //正转moter_state_display(MOTER_FRONT_ADD);else if(moterDirect==0x02)moter_state_display(MOTER_QUEEN_ADD);break;}case KEY_REDUCE:	  //减速{speedDirect=0x02;moterAddReduce=100;display_is_ok=0;if(moterDirect==0x01) //正转moter_state_display(MOTER_FRONT_REDUCE);else if(moterDirect==0x02)moter_state_display(MOTER_QUEEN_REDUCE);break;}case KEY_STOP:      //停止{moterState=MOTER_STOP;moterSpeedMax=0x00;    //默认停止moterDirect=0x00;	   //默认停止moter_state_display(MOTER_STOP);display_is_ok=1;break;}default:break;}if(display_is_ok==0)   //判断LCD内容是否需要更新{switch(moterSpeedMax){case MOTER_SPEED_NORMAL:{if(moterDirect==0x01)moter_state_display(MOTER_FRONT_NORMAL);else if(moterDirect==0x02)moter_state_display(MOTER_QUEEN_NOMAL);display_is_ok=1;break;}case MOTER_SPEED_MIN:{if(moterDirect==0x01)moter_state_display(MOTER_FRONT_LOWER);else if(moterDirect==0x02)moter_state_display(MOTER_QUEEN_LOWER);display_is_ok=1;break;}default:break;}}}
}
void timer0_overflow(void) interrupt 1 //timer0定时10ms
{TH0=0xEE;	  //定时10msTL0=0x00;if(timer0Count<moterAddReduce)  //是否中断100次，moterAddReduce在加速减速处赋值timer0Count++;else{timer0Count=0x00;if(speedDirect==0x01)	 //如果为加速{if(moterSpeedMax>MOTER_SPEED_NORMAL)moterSpeedMax--;					//最大加速到正常值else{moterAddReduce=0x00;speedDirect=0x00;	     //已经加速到正常值，不再加速}}else if(speedDirect==0x02){if(moterSpeedMax<MOTER_SPEED_MIN)moterSpeedMax++;else{moterAddReduce=0x00;speedDirect=0x00;}}}if(moterSpeed<moterSpeedMax)moterSpeed++;else{moterSpeed=0x00;if(moterDirect==0x01) //正转{if(moterStep>0x00)moterStep--;elsemoterStep=0x07;}else if(moterDirect==0x02)	//反转{if(moterStep<0x07)moterStep++;elsemoterStep=0x00;}ground(moterStep);}}

硬件设计

使用元器件：

单片机：STC89C52；

（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序也是一样的。）

液晶显示屏:LCD12864；

步进电机；晶振:12M；

排阻:10K；电位器:10K；

电机驱动芯片:ULN2003A；

电容:33P；按键；

导线：若干；

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